O tai copteris išvis normaliai reaguoja, jei jį užarmini (be propų!), duodi bišky gazo ir pasukioji ore?
T.y. teisingi varikliai užsigazuoja, visų variklių apsukos keičias ir t.t.?
Regų kalibravimas nelabai ką duos - visi tie parametrai pačiam MultiWii yra "globalūs", t.y. galioja visiems varikliams. Sakyčiau, kad čia tas efektas kai stovinčiam "generuojas" klaidos, bet tai kad tu kaip suprantu su puse gazo kilojai.

Tai du eksperimentai:
- I/D ant pitch/roll iki nulio, save, check užarminus
- patikrint, ar tinkamai reaguoja varikliai kilojant ir sukiojant copterį.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Dekui ABL, patarimai padėjo, viskas susitvarkė. Visa bėda glūdėjo PID'uose. Kai YAW "I" sumažinau iki nulio viskas išsilygino ir dabar jau galiu pakilti nuo žemės ir gana stabiliai, na bent jau man taip atrodo kaip naujokui kad stabiliai

_________________
Pirmas blynas po truputi svyla.

YAW I net nereikėjo liest, kad patikrint.
Jei I/D sumažinimas iki nulio padėjo, tai realiai problemos net ir nebuvo - t.y. vos pajudėjus copterio rėmui viskas būtų susitvarkę ir skrydyje tos problemos nebūtų.
Nu arba čia šiaip koks gliukas su sensoriais... Gal kokią belenkiek metų senumo versiją naudoji ar smth.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Net nezinojau, kad PID'ai gali tureti tam itakos, atrodo, kad cia isvis jie ne prie ko... ir dar klaidinga posta parasiau, sorry

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Ačiū Tomasa!

http://www.youtube.com/watch?v=0bB-81tB ... e=youtu.be

Liux!
Jau gali filmuot pagal užsakymus.

pas saves quade turiu kita beda, siandien bandziau kilnoti ji, bet pakelus pradeda suktis ir kaip frizbis lekia i sona... propai uzdeti ir motorai teisingai sukasi, googlinau, kad reikia patvarkyti yaw gyro reverse tik iskilo klausimas kurioj vietoj multiwii tvarkomas tas gyro yaw reverse.. ar tai gali buti sis
"imu.gyroADC[YAW] = Z;"?

Sveiki

Gal kas belandžiodamas po multiwii kodą (2.3) užtikęs kaip priverst arm/disarm buzerį ijungt, nerandu niekaip .

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Taip jau gavosi kad turejau imint i suda tai dabar reikia jusu pagalbos , kaip multiwii lektuvui pakeist servu kryptis , nereandu kode kur reikia keist nuliukus i vientuskus , ir dar kita beda ar arminintas ar nearmintas controleris vistiek dirba su gyrom, taip gaxzas nereguoja i nieka ar uzarmintas ar ne . Mazu kas dar naudoja tai lektuvui ? Tiesa smegenys aiop v 1

_________________
http://rem-blog.net

Nu as pamaniau gi gaza tiesiai segt i imtuva ir tiek ziniu, bet lieka akita beda , reversai ir kodel neuzarmintas veike ant gyro mode , nors prie tai nauodjau kita aiop ir nieko, viskas ten okey pasikuriau greit , bet tai buvo labai senai ir nieko nepamenu

Sveiki, klausimelis. Ar imanoma padaryti ant multiwii pro FC, kad kai dingsta risys isijungtu ne Fail Safe o RTH.
Jei imanoma tai gal kasnors yra taip pasidares ir pasidalintu patirtimi?

_________________
Pirmas blynas po truputi svyla.

Per gui pasiziurek ar nera checkboxso pazymet kokio kad priskirt ant kazkurio kanalo RTH ijungima. Jei ira tai prisiskirk kazkoki kanala. Ir ant siustuvo fail safe nusistatyk, kad rysio dingimo atveju tas kanalas butu kazkokioj pozicijoj reikiamoj aktyvint ta funkcija.