Turnigy H.A.L ir kiti projektai

arnestas

kodel tik puse turto sukaupto parodei,o gi zinau yra daugiau neI propeleris turi

TURBUT I FOTO NETILPO

pilvodujos

garett

garett

pilvodujos

arnestas

sk8robo

garett

Sia savaite prie hexo nebeprieisiu, darbai, darbai... Uztai sian atejo akumas, maciau chebra skraido 2x5000mah 3s prie koju prisirise, as pabandysiu su situo vienu kilti.

3S 8000 mah.jpg [ 27.63 KiB | Peržiūrėta 4040 kartus(ų) ]

garett

Nedidelis update'as.
Kol musu tiekejai svencia ir viskas kazkur uzstrige nutariau pakankinti Crius AIOP V2, paskaitinejus smegenai atrodo kaip ir neblogi. Uzsiknisau, bet susriegiau MegapirateNG, po truputi aiskeja konfiguravimo budai. Kazkada zaidimams su Arduino buvau nusipirkes U-blox NEO6M GPS imtuva, tai jungsiu ji, blogai tik, kad cia versija be kompaso, bet kazkoki isorini kompasa turiu, gal eis prikabinti. Jei ne, nusipirksiu GPS su kompasu, kainuoja apie $25, tai ne taip jau daug.

Gal kas is patirties gali pakomentuoti ar uztenka 5Hz GPS imtuvo?

Didziausia problema pasirodo yra laidai i Crius'a, siaip ne taip radau eBay'juj mikro JST 1.25, nors kiek suprantu originaliai eina Molex 1.25 (gal tai tas pats ?) tai dabar lauksiu kol atvyks.

Sian per FTDI adapteri pasijungiau GPS prie U-center'o (U-blox'o softas), tai ofiso viduje prisigaude iki 10 palydovu, pradinis prisirisimas letokas, bet bus OK.

GPS bandymai.jpg [ 29.51 KiB | Peržiūrėta 3998 kartus(ų) ]

Kadangi jungiau paprasta Spectrum'o 6ch imtuva, vakar niekaip nepavyko patekti i siustuvo kalibravima - jokios reakcijos ir tiek. Pasirodo pagal "default'a" softas sukonfiguruotas gauti viska per PPM. Sian radau kur ji isjungti ir viskas pajudejo, aisq tik jei noresiu pakabinti gimbala reiks jungti 8 ch imtuva, turiu ir tokiu. Dar ebayjui paemiau PPM encoder'i, kad maziau makaluotis su laidais, bet vel - laukimas, laukimas...

Susisriegiau Mission planner'i, pasijungiau Crius'a, pasibandziau - viskas juda, viska rodo, kiekviena pasisukima, pakrypima ir panasiai. Galingas daiktas, bet prireiks mariu laiko, kad ismokti juo naudotis.

Crius AIOP V2.jpg [ 28.88 KiB | Peržiūrėta 3998 kartus(ų) ]

Dabar dar reikia rasti sprendima kur ir kaip tvarkingai sukisti 6 ESC.

garett

Turbut laikas nustot partizanaut ir paviesint niekinga progresa, kuri siuo metu pavyko pasiekti. Taigi:

atvyko 11x5 karboniniai propai is rctaimerio, kokybe - so so..., poros galiukai pasilaupe, ziuresim kaip balansuosis.

atvyko laikikliai su damperiais is goodluckbuy:

Amortizuojantys laikikliai 2.jpg [ 18.84 KiB | Peržiūrėta 2411 kartus(ų) ]

Guma minksta, turetu neblogai amortizuoti. Sumoviau laikiklius ant koju skersiniu, pjausiu aikstele akumui ir gal dar kam nors tvirtinti, reikia apgalvoti konfiguracija.

Amortizuojantys laikikliai.jpg [ 37.83 KiB | Peržiūrėta 2411 kartus(ų) ]

Toliau islindo tokia idomybe, tiksliau neapsiziurejimas - kadangi darau x konfiguracija ir taikau, kad kojos stovetu isilgai skrydzio asies, virsutineje ploksteje esancios skyles nebetinka FC tvirtinimui. Nusprendziau padaryti papildoma aikstele ant kurios jau tvirtinsiu kontroleri norima kryptimi.

Blynas 1.jpg [ 35.71 KiB | Peržiūrėta 2411 kartus(ų) ]

Bedrozinejant ir bekonstruojant atejo i galva mintis pasodinti ta blyna ant amortizatoriu. Kadangi savo laiku esu isardes kruva CD-Romu, buvau prisirinkes sauja guminiu damperiu, nutariau juos panaudoti.

Blynas su damperiais 2.jpg [23.01 KiB]
Atsisiųsta 560 kartus(ų)

Blynas su damperiais.jpg [ 26.45 KiB | Peržiūrėta 2411 kartus(ų) ]

sumontavus gavos tikrai neblogai, blynas kabo grynai ant gumu

Blynas su damperiais 3.jpg [ 37.75 KiB | Peržiūrėta 2411 kartus(ų) ]

Laikinai prisukau smegenis

Smegenys vietoje.jpg [39.39 KiB]
Atsisiųsta 560 kartus(ų)

Uzdejus kupola dar lieka pakankamai vietos, tai sumontuosiu dar viena aikstele virs kontrolerio ir paguldysiu ten imtuva, GPS'a, gal dar gimbalo kontroleri, ar dar koki elektronikos gabala. Tik reikia pagalvot kaip ismetyt imtuvo antenas - aiksteles tai su folija, susiprojektavus butu galima isesdint ir pajungt esc maitinimus.

Kupolas.jpg [ 36.78 KiB | Peržiūrėta 2411 kartus(ų) ]

Kupolas 2.jpg [ 36.56 KiB | Peržiūrėta 2411 kartus(ų) ]

Kadangi atejo PPM encoderis pabandziau ji pajungti, prasikrusau puse dienos - neveikia, nors uzmusk - neuzsimaitina imtuvas. Eigoje radau ant encoderio aiksteles, kurias pasirodo reikejo uztrumpinti, nes per jas pasiduoda pliusas i imtuva - reiskia numatyta galimybe imtuva uzmaitinti atskirai. Uztrumpinau - imtuvas uzsimaitina, bet vis tiek neveikia (buvau pajunges 1 varikli). Galiausiai paaiskejo, kad jungiu ant tiek issikrovusi akuma, kad net esc beckui nebeuztenka itampos ir jis atsijungia, Criusas ir imtuvas sviecia nes maitinas is USB, o as vis bandau paleist varikli is tuscio akumo...

Tai va, pajungiau pakrauta akuma, paleidau Mission Planneri, viskas veikia, sensoriai reaguoja, GPS'as prisiriso, namu pozicija pasigavo. Nutariau pasiekti pilna laime ir pajungiau bluetootho moduli, sakau nafiga man ta mikro usb laida kaisiot. Moduli turejau parsisiuntes zaidimams su Arduino, ir su Arduino jis puikiai veike. Bet su Criusu - nifiga! Perverciau kruva tinklapiu, pakeiciau visus imanomus portus ir baudrate'us - nieko. Panasu, kad MP moduli randa, bet su juo nesusisneka. Itariu, kad problema paciame BT modulio konfiguravime, bet cia mano zinios ir isseko... Modulis BC-04 is electrodragon.com. Jei netycia cia uzklystu koks sita reikala ismanantis zmogus butu malonu gaut bele kokia pagalba.

sk8robo

Saunu, kad tuoj kilsim, ale kam ta blyna toki dideli ir sunku darei? Jau pats tas remas $vininis (aliuminis ten tik is isores del vaizdo

), ir dar bereiklingo svorio krauti...

ReM

garett

Nu jo, bet kad tavo "azurais" ta blyna ispjaustineti man dar savaite uzims

, nors kai pamaciau tavo gimbalo detale ir man ta mintis atejo - nafiga as ta blyna vientisa dariau, vaziuosiu rytoj i Ermitaza lobzikui pjukleliu pirkti - su metalo pjuklu ir dilde cia neapsieisiu

O remas tikrai svininis, ko gera 11' propai gali pasirodyt per liesi, pabandymui dar 12' APC komplekta turiu.

garett

garett

Diena - pasaka baiges, pavydziu tiems, kas skraide. As visa diena dirbau seimos labui, tik vakarop nusibrukau i savo dirbtuves. Rezultatas:

1. Naujas "blynas" - kadangi Ermitazas nuvyle savo betvarke ir nieko neturejimu, teko pasukti galva kaip ta blyna islengvinti be lobziko, o kadangi galva skirta ne vien kepurei nesioti, tai atejo mintis panaudoti lengvesnes medziagas. Misle - kas plastmasinis, lengvas, apskritas, su skyle vidury ir metos beveik pas kiekviena namuose? Aisq, kad kompaktas! Ji ir panaudojau.

Naujas blynas.jpg [ 38.76 KiB | Peržiūrėta 2362 kartus(ų) ]

2. Is folguoto tekstolito (kitokio ir neturiu) isdroziau apatine panele. Kol kolega nedure pirstu, pasakau iskart - dar ja siek tiek pjaustinesiu ir lengvinsiu. Tvirtinimas:

Apatines paneles tvirtinimas.jpg [ 31.02 KiB | Peržiūrėta 2362 kartus(ų) ]

Is apacios:

Apatine panele.jpg [ 35 KiB | Peržiūrėta 2362 kartus(ų) ]

Pamatavau akuma

Akumas_sm.jpg [ 41.42 KiB | Peržiūrėta 2362 kartus(ų) ]

Idejau i vieta

Akumas 2.jpg [ 39.57 KiB | Peržiūrėta 2362 kartus(ų) ]

Akumas 1.jpg [ 32.97 KiB | Peržiūrėta 2362 kartus(ų) ]

Svoris be akumo, propu, GPS'o, imtuvo, kupolo - 1.82kg, idejus akuma - 2.38kg, itariu sudejus viska i kupeta ir dar pakabinus koki gimbala su nedidele kamera islipsiu ir is 3kg. Vienzo - nukris tik 1 karta ir tikiuos ne ant manes.

Turnigy H.A.L ir kiti projektai

Dabar prisijungę