tai labai gali but,kad tas kinieciu wmp kalts ir yra.
Tai tu pabandyk PID labiau pakeisti, vien D cia mazai pades.
Bandyk pvz 3.5 0.20 40,pasakysi ar bent kazkiek skiriasi.

Pabandziau patestuoti nuemus sensorius... Motorai sukasi gana ramiai.


Dar klausimas..ar plastikiniai varztai shieldui prisukti nebutu truputi/labai smarkiai geriau ? Dabar shieldas stovi ant metaliniu varztu+plastikiniu standoff'u.

Pridedu nuotraukas/video is bandymu...gal atsiras kokiu minciu kam nors.

http://imageshack.us/g/542/20120414112606.jpg/

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Jo,tas budas geras ,tik Justui ten gali but didesnes bedos. Buvo ten pardavinejami kazkokie kinietiski wmp,su kuriais beviltiska buvo zaisti.
Uztat jam manau reiktu pabandyti laikinai pritvirtint ta kontroleri ant kokios dvipusio lipnumo juostos ir paziureti ar uzdejus filtra situacija pagereja.Jei nieks perdaug nesikeicia,tei kazin ar verta vargti. Kad cia kalba eitu apie bloga skridima,tai butu kita kalba,bet dabar jis net nepakyla..

_________________
as jau negeriu, uzporyt trys dienos...

_________________
as jau negeriu, uzporyt trys dienos...

Noriu pasitikslinti del filtro. Filtras turit omeny LPF ? Iki kiek ji normalu sumazinti ? Kokios pasekmes to, kad sumazini per daug ?

Nu nebent kas pasikeite... siaip tai kaip ir nebuvo problemu su originaliais wmp. As pats pora kart pirkau originalius naudotus tai abu kartus tokie pat atejo.
Tie patys veikejai is multiwiicopter juos ilga laika skrode ir naudojo savo kontroleriams be jokiu uzuominu apie kitokius..
Ir tebenaudoja:

_________________
HOBIS-tai gyvenimas,visą kitą -tai darbas !!!

Tai jojo,del to kazkur buvo net linkai sudeti is kur pirkti ( amazone,jei pamenu),nes tu nesveikai jautriu(kopteriams) tai apstu Gal pagal paskirti jie ir puikiai veikia

Katik nuemiau standoffus ir visa shielda pasodinau ant mazdaug 2cm storio susuktos i ritinelius dvipuses minkstos lipnios juostos. Su LPF 20 gyro kreive visvien rodo vibracijas (cia be propu..tik motorai). Motorai sokineja..nesakyciau kad yra skirtumas kaip shieldas butu sumontuotas.

1. Ar padetu nuimti vibracijoms motormountai ?
2. Ka galvojat apie ? Kaina visai gera...ar tie sensoriai kazko verti ? Gal kas jau esat isbande ? Jei sitas nieko gero...pasiulykit ka nors geresnio.
3. Ar prijungus WMP+NK reikia uncommentinti eilutes ties I2C gyro/accelerometer ? As toj vietoj nieko nekeiciau, nes kaip supratau tos eilutes reikalingos jei naudoji kazka kitka nei WMP+NK ?
4. Ar teisingai mastau...jeigu be propu varikliai sokines...uzdejus propus geriau nebus ?

Dar pastebejau kad kai kurie varikliai skleidzia biski kitokius garsus. Ar taip turi buti, kad laikant varikli uz pagrindo ir pajudinus ta besisukancia dali, ji vos vos kliba. Galvoju ar apsukinedamas asis nebusiu ko negero padirbes patiem varikliam. Kita vertus..vibracijos buvo ir iki to.