Nuleidziu rankas, nes nieko neatknisu, nei su telemetrija, nei su RTL nei su loiter, kazkox uzburtas ratas.. plioncinasi viskas kas tik netyngi ten... Normaliai veikia tik stab.. ir althold.

Jo, krištolinio rutulio metodologija sunkiai dirba 2014'tais...
Kažką ten jaunimas kalba apie logų pažiūrėjimą, dokų paskaitymą, nuoseklų darymą, logiką... Bet fyg ten juos suprasi ;-)
Geriau aišku randomu keist ką nors, dar randomu, bet svarbu tik neužsiimt tokiom erezijom kaip tvarkingas walktrough per dokus, nes kitaip dar kas nors gausis ar smth ;-)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Tai tau gi lietuviškai parašiau, tik padaryt reikia. Pamėginsiu dar kartą, bet kad tu daugiau nervuojies ir blaškais, nei kad galvoji ir darai.

Yra i2c klaidų - hz kur, bet jų yra. Tas reiškia, kad su sensorių duomenų nuskaitymu yra problemų. Kadangi onboard sensoriai yra SPI (kiek pamenu, kaip sakiau - aš nenaudoju APM), tai lieka tik išorinis MAG.
Dabar kaip išspręst tas problemas - yra daug būdų. Perkelk kompasą kitur, susuk laidus. Patikrink, ar vis tiek yra tas pats pranešimas (net nebūtina skrist, užtenka įjungt ir pasisukinėt). Užmesk feritą. Patikrink, gal jos atsiranda tik kai duodi daug gazo - kas akivaizdžiai rodytų į triukšmus nuo kitų laidų/kabelių. Jei yra ir neskrendant - nu tai kiti kabeliai nei prie ko, gal kontaktai blogi?
Universalaus recepto, kaip "gerai" sujungt laidus - nėra. Bet šią problemą reikia išspręsti pirmiausia.
Visas kitas gali spręst iki pažaliavimo, tik kad tolko nelabai bus....
Tai išsprendi vieną problemą iki galo, nesiblaškydamas. Tada kitą (kodėl offset'ai negeri - gal mag atbulai uždėtas? Arba čia klaidų pasekmė, nes jei su klaidom kalibruoji - tai ten greičiausiai briedus prikalibravai). Va taip, paeiliui, nesimėtant tarp vienos ir kitos - išsivalyk klaidas, minimas loge - o toliau jau bus matyt.

Anglų kalbos ne tiek daug ir yra, daugiau reikia savo galva galvot. Pvz. įjungt vidinį MAG - ar klaidos lieka? Sujungt trumpu laideliu - ar pagerėjo? Nu ir t.t..

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
http://rem-blog.net

Deiviuks, ar tikrai mision planeris rodo apie 0 laipsniu siaure kai kopterio prieki atsuki i siaures puse? Man cia daugiau panasu i kompaso pastatymo problema. Ant GPS dangtelio juk yra rodykle, kuri turi rodyti i prieki be jokio kampo ir konfiguracijoj reikia nurodyti isorini kompasa, ne vidini. Cia stebuklu nera. Ir dar pas tave tas 180 laipsniu kompaso nurodymas man kelia itarima. Jeigu rodykle rodo prieki, tai kompasa reikia nurodyti 0. Nebent APM kas kitaip statosi nei Pixhawk.
As kompaso prie gazo nekalibravau, tik statini. Taciau jis neturi virsyti duotu ribu. Jeigu neusikalibruoja normaliai, reikia keisti kompaso vieta.

Nu pagaliau... dirba aisqu dar ne taip kaip turi dirbt (reikia pidus pakoreguoti, bet cia sekantis etapas)
Manualai, gidai... tas GPS+MAG kur pas mane yra, jo nereikia Roll_180 daryti, viso sito beda cia ir buvo.... (Liutukas gerai itariai)
Va video, kokybe nekazka nes is tel ikelta, o aponas ja kazkodel sugadina keldamas. (ne esme) Kiek prasisantykiauta, ir taip ir anaip, ir ten mag su gps ir ten.... 3 dienos darbo...
Ijungtas loiter, poto ijungiu RTL ant kurio uzdetas trumpas loiter ir autolandingas


Edit: Visa vakara kaifavau Skrenda labai fainai, jai tik zinociau ka su tais pidais daryti gal but butu dar geriau

Vyrai suprantu kad klausimas mega sudetingas ir bet kas gal zinos , ar galima paprasta sonara pakurt ant apm , tas sonaras kur 4 laidai, o ne tas kur simta milijonu kainuoja 3 laidu .

sveiki, gal kas pades? Imano pasidaryti av out laida? Mobiusui.


O cia mano turimas USB'as, jame tik ketu laidai, du in out info ir pliusas su minusu, bet jai paziuri auksciau foto matosi kad in out info yra audio ir video outai, jai sutumpini zeme? bet zemes laidas tik vienas, nebent tas sarvas dar kaip zeme (sito nzn)
Palei viska zalas arba baltas AV out?
Bandziau ir ta ir ta, nieko nerodo

Taigi parašyta - antras ir trečias pinai yra video/audio out, kai yra sutrumpinti 4+5.
Spalvas gali atsirinkti su testeriu.
Kad schema gera - tikrai galiu patvirtinti - naudojau tiek mažytį charging kabelį (visiems tolimiems skrydžiams), tiek mobiusą kaip antrą kamerą per switcherį...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...