Multicopter'is fotografui mėgėjui

EdB · **Užsiregistravo:** 16 Geg 2014 21:04 **Pranešimai:** 261

Keletas savaitgalio žingsnių link valdymo problemos ( TX AD generacija ir atsitiktiniai komandų suveikimai ) sprendimo :

1. Į turnigy 9X suinstaliavau OpenTX - menių pasikeitė, konfiguravimas kažkiek aiškesnis pasidarė, tik dar neaišku kaip su SW 'išdirbimu' ir bug'ų kiekiu.
Kaip ir tikėjausi tai niekaip neturėjo įtakos siųstuvo generacijos pašalinimui.

2. Pabandžiau kelis elektronikos pakeitimo būdus kad 'nuimti' siųstuvo generacija. Labiausiai padėjo siųstuvo maitinimo pajungimas iš atskiro stabilizuoto
maitinimo šaltinio, ir TX modulio apsukimas vario folija ( atskirai vien to nebandžiau ). AD generacija dar kažkiek išliko bet dėl to neatsirasdavo jokių
sugeneruotų valdymo komandų - skraidyti taip būtų galimą bet konstruoti kažkokį įtampos stabilizatorių ir kišti jį į 9X korpusą visai nėra noro, o
ir vietos ten nelabai yra kažką rimtesnio sutalpinti. O 'prisirišti' prie atskiro (didoko) laboratorinio maitinimo šaltinio taipogi nelabai patogu.

Tiek info - gal kažkam su panašiom problemom tai pagelbės.

Taigi liko vienintelis kelias problemai - nusipirkti kitus TX ir RX modulius.
Lieka klausimas kokiuos :
1. FrSky JR-Combo
2. FrSky DJT
3. kažkokį kitą

Šiam momentui vienintelis reaikalavimas - užtikrintas darbas.
Ateityje turbūt norėsiu Turnigy 9X pasikeisti į FrSky Taranis (ar Horus jei toks bus).
Todė dar vienu TX RX pasirinkimo kriterijumi gali būti naujai perkamų TX RX panaudojimo galimybė Taranis modeliui.

minras

Aš tą brangesnį pirkau, telemetrija turi savo pliusų, tik aišku dar ekranėlio reiks, taranis kaip suprantu jau viską turės viduje, realiai turėsi gerą imtuvą iškart ir poto nereiks keist

ABL

Sakyčiau vo:

+ D4R-II imtuvai (lengvas, 8ch PPM, suderinami su taraniu). Pigus + galima bus prisiklijuot telemetriją prie esamo 9x LCD + liks išorinis slotas jei kada kokį OLRS norėsi įsriegt ar pan.
Į 9x telpa nesunkiai...

minras

Jo tas irgi fainas reikalas pigu ir pikta kaip sakoma

as patingejau kuistis, tai pirkau modulini i slota.

EdB · **Užsiregistravo:** 16 Geg 2014 21:04 **Pranešimai:** 261

Pabandžiau i Turnigy 9X užsikrauti OpenTX 2.0.5
Kol nebandžiau keisti jautrumo kreivių viskas buvo gerai.

Pakeitus kazkaip pradėjo su strigimais reaguoti į stick judesius.
Bandymas sukalibruoti baigėsi juodu ekranu.
Po to ijungus gaunu pranešimą :
EEPROM WARNING
Formatting EEPROM.
Jau valandą formatuoja - spėju nieko jis nedaro, paprasčiausiai lūžo.

Ar yra naudojančių Open TX su Turnigy 9X valdymu ?
Gal žinote kiek trunka EEPROM formatavimo procesas ?

ABL

EdB · **Užsiregistravo:** 16 Geg 2014 21:04 **Pranešimai:** 261

Nesibaigiančių problemų grandinė tęsiasi :
Kad nereiktų ilgai laukti kol atsiųs nusprendžiau pirkti LT iš RCdalys.lt šitą :

Bet realiai gavau FrSky DJT TX ir D8R-II plus RX
Deja bet jų nepavyksta subindint'i
Situacija tokia pati kaip : http://www.youtube.com/watch?v=44RsdCukEqc
Šitame video sako kad problema pačiuos įrenginukuose.

Dar vienas pastebėjimas :

Rašo kad komplektą turi sudaryti FrSky DJT II(V2) TX ir D8R-II plus RX
T.y. tiek imtuvas tiek siųstuvas V2 - o man pardavė tik imtuvą V2, siųstuvas paprastas DJT
Gal čia problema.
Prieš raikšdamas pretenzijas RCdalys norėčiau isitikinti ar aš viską gerai darau.

ABL

Tavo linkai neveikia, bet...
Atkreipk dėmesį, kad reikia bindint "D" mode - t.y. "telemetry" režime (bet turbūt šitas TX kitaip ir nemoka).
Kuri dalis nepavyksta? TX nepersimeta į binding mode? RX neprisijungia? Atstumą tarp TX ir RX išlaikai bent pusmetrį?

Tomasa

EdB · **Užsiregistravo:** 16 Geg 2014 21:04 **Pranešimai:** 261

ABL

Nu tada nešk atgal...
Gal dar ir imtuvą pakeistų į D4R-II ? Nes anas gi visaip kaip geriau - lengvesnis, pigesnis, mažesnis - išskyrus tuos retus atvejus, kai reikia PWM'o iš imtuvo (copteriuose - turbūt labai labai retas atvejis, kažkaip niekad ir neprireikė).

EdB · **Užsiregistravo:** 16 Geg 2014 21:04 **Pranešimai:** 261

ABL

Rinktis reikia pagal poreikius, bet norint "švelniai" skraidyt ir kartu savęs neapribot (kad nuolat netarškėt jungikliais) - tai expo tikrai reikalingas. Kaip ir DR su switch...
Kiek reikia - čia jau asmeninis reikalas. IMO geriausia pasidaryt perjungiamą su switch, o kryptį reikia pasidaryt taip, kad arti centro realios eigos būtų mažos, bet artėjant prie sticko eigos pabaigos jos staigiai didėtų.

EdB · **Užsiregistravo:** 16 Geg 2014 21:04 **Pranešimai:** 261

Mokymosi skraidyti etapas turėtų dar tęstis ilgai, bet jau dabar esu beveik užtikrintas kad copteris man tiks/patiks kaip pagalbinė priemonė fotografavimui.

Kad negaišti ilgai laiko prieš kažką pradedant realiai daryti noriu susirkti pradinę info kaip turėtų atrodyti fotografavimui skirto copterio variantas.
- copterio tipas
- valdymas
- detalių/komponentų specifikacijos ir modeliai
- fotoaparato valdymo įranga ( gimbalas).
- FPV/OSD

Iš visų šitų komponentų FPV sistemą galėčiau panaudoti pradžiai sumontavęs ir ant mokomojo copter'io, todėl galvoju pradėti nuo jos.

Forume radau nemažai temų apie FPV - pagal tai kiek jose prirašyta galima spręsti kad nėra viskas vienareikšmiškai aišku ir paprasta.
Vienoje temoje prirašyti net 175 puslapiai - dalį temų jau perskaičiau, tikiuosi ir dalį kitų perskaityti.
Manau tai padės susidaryti pradinį supratimą apie FPV skirtą copteriam.

Kad 'pažiūrėti' i FPV iš fotografo pusės bandysiu surašyti savo supratimą apie problemą - gal kažkas patars nuo ko pradėti ir kur link 'pasukti'.

Mano pradiniai reikalavimai (pageidavimai) FPV
- priimtinos kokybės vaizdo perdavimo atstumas ( kopteriui skrendant kelių metrų aukštyje ) - optimistinis >= 1500 m, pageidautinas >= 1000 m., minimalus būtinas bent 500 m.
- galimybė saugiai užskristi už pavienių medžių, krūmų (ne pastatų)
- būtų labai gerai(tik pageidautina) jeigu būtų galimybė vienu metu transliuoti vaizda iš kelių copter'io kamerų arba kitas variantas - kai viena copter'io kamera dirba pastoviai, o kitos prastesnės kokybės (šonai, apačia, galas) perjungiamos.

Pradžiai turbūt reiktų pagalvoti koks dažnis labiusiai tiktų :
900 MHz
minusai - artimas GSM dažniam, didelės antenos, siauriausia perduodamo signal juosta
pliusai - geriausiai ‘apeina’ kliūtis
1.2 GHz
minusai - ? ?
pliusai - ? ?
2.4 GHz
minusai - dažnis sutampa su valdymo dažniu – kadangi antenos šalia viena kitos galimi trukdžiai
pliusai - ? ?
5.8 GHz
minusai - didelis dažnis (trumpas bangos ilgis), bus problema su kliūčių ‘apėjimu’
pliusai - tiesioginio matomumo salygomis dideliem atstumam užtenka mažiausio galingumo

Norėtusi kiek galima sumažinti nevyskusių sprendimų pasirinimą, todėl bandau pradėti nuo bendro sistemos 'landscap'o sudarymo.

Pagrindiniai klausimai šiam momentui :
1. Į kokio dažnio sistemas 'žiurėti' ?
2. Kaip turėtų atrodyti struktūrinė schema Valdymas + telemetrija + FPV/OSD ?
Norėtusi ateityje kiek imanoma išvengti padrikų ir tarpusavyje sunkiai suderinamų sistemų.

Bet kokia informacija/ praktinės patirties aprašymas laukiami.

rc_Dony

2,4ghz gali susipjaut su radija 1,2 gali susipjaut su radija ar dar ten kažkas atsitikti 5,8ghz nėra blogai už pavienių medžiu skrisk kiek nori jai geros antenos 5,8ghz 600mw ir 1km trauks

o kameru parjungimui yra 3ch video swicher'is http://www.rcdalys.lt/index.php?route=p ... t_id=11490

Multicopter'is fotografui mėgėjui

Dabar prisijungę