_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Pakeliau UFO trikopteri su KK+, kad paziureti, kaip LED spitryja

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
HOBIS-tai gyvenimas,visą kitą -tai darbas !!!

O pamenat (čia forumo paieška kažkokias nesamones daro, nepaduosiu tikslaus linko), kalbėjau kad būtų nebloga idėja užmest IR daviklius ant copterio? Tai iškart padeda į vietą gyro+acc combo (jei nėra kalnų aplink ar labai debesuota), leidžia ignoruot vibracijas.
Pasirodo, jau buvo tokių bandymų, atsitiktinai suradau:

Kadangi dabar turiu jau du nenaudojamus komplektus, tai reiks išmėgint vieną užmaut. Tik tokiu oru jis nebus labai naudingas - gal sulauksiu saulutės ;-)

_________________
http://rem-blog.net

Sutinku su kolega Rem- skrenda, bet geriau nebus. Cia tik jei verkiant reikia autolevelio, o turi tik KK. As buvau toki panasu uzsidejes ant savo pirmojo tricopterio- biski padejo mokintis skraidyti, bet naudos is jo nelabai... Tam bloge matosi Co-pilot-2 lygtai, jie siaip gana isrankus oram- jei labiau debesuota, tai gerai nenusistatys

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Dėl debesuotumo - sutinku.
Bet infraredinis variantas turi labai didelį pliusą prieš visokius acc/gyro - jokio drifto, visad turi absoliutines reikšmes. Aišku, pasakysit kad ir magnetometras turi absoliutines - bet jis nėra toks tikslus, be to kai kuriose vietose veikia nekorektiškai (tik tų vietų mažiau nei kad debesuotų dienų pas mus), o ir reikšmės ne visai tokios, kurias norėtųsi imt ir pritaikyt neabejojant ;-)
Dėl to ir planuoju būtinai išsimėgint kaip papildomą įrankį (nors yra visa puokštė kitų daviklių). Dar buvo mintis susikraut 4x ultragarsinius sensorius, ~15° kampu į žemę - bet kad kiek matavaus, daugiau trijų metrų niekaip normaliai netraukia. Aišku, aukštai neskraidant turėtų būt dar geresnė stabilizacija nei infraredas, vėlgi - su absoliutinėm reikšmėm (o ne kažkokiu driftu nuo inicializacijos, kuris priklauso nuo n+k faktorių).

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________
http://rem-blog.net

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Suzinojau savo UFO trikopterio skrydzio laika su papildomais 200gr-11min. Uzsidejau 200gr bereikalingo svorio- cia tipo Gopro su FPV iranga, max 170gr+ laikikliai, ir su 3.0A batareika AUW gavosi 1030gr. Ramiai iskabojo beveik 12min., tai normaliai skraidant ir bus 11min. Motorai salti, regai tik biski silti. Labai apsidziaugiau, nes FPV quadas su ta pacia batareika tik 8min. teskraidydavo. Tokiu atveju keiciu planus- permesiu FPV iranga i trikopteri vien tik del man patinkancio skraidymo laiko Nuimsiu visas LED- dar susitaupys ir svorio, ir energijos. Nuimsiu KK+ ir uzdesiu atgal Arduino DIY kontroleri, tada sesiu prie jo reguliavimo. Galeciau FPV skraidyti ir tik su KK+, bet biski dar truksta praktikos- leidziantis su akiniais vistiek dar turiu ijungti autoleveli Turiu daba begales darbo

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"