Dabar yra 19 Gru 2018 14:37

Visos datos yra UTC + 2 valandos




Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 31 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1, 2, 3
Autorius Žinutė
 Pranešimo tema: Re: DIY Quadas/ naujokas
StandartinėParašytas: 07 Geg 2018 21:26 
Model
Model

Užsiregistravo: 20 Rgs 2010 17:44
Pranešimai: 243
Miestas: Vilnius
GintarasM rašė:
Labai jautrus valdymas vos palietus jis iskarto verciasi

Pirmas dalykas, kurio NEreikia daryti, jeigu nesupranti, kas vyksta, tai rašyti savo nevykusių diagnozių :). Nei vienas save gerbiantis programuotojas nedarys tokio idijotiško valdymo dronui.

Rytisss rašė:
Gal kas nors turesit patarimu i ka atkreipti demesi nes jau nezinau ka sugalvoti

Pasikviesk draugą palenktyniauti 30 m distancijoj. Draugas tegu bėga normaliai, kaip visi žmonės, o tu pabandyk bėgti šonu t.y. pasisukęs 90 laipsnių kampu pagal laikrodžio rodyklę. Turėtų neblogai sektis laimėti (tavo draugui) :).

Tokios bėdos kyla, kai yra sumaišomas variklių eiliškumas ir sukimosi kryptis, kaip kad yra tamstos atveju. Sakysi, kad nusišneku?!. Sakysi viską padarei pagal paveiksliuką, kurį pridėjai savo poste ir viskas sukasi taip, kaip priklauso, todėl nei varikliai nei jų sukimosi kryptys tikrai nesumaišyti!..

Galvok dar kartą! O kad galvot būtų lengviau, aš paklausiu, kur yra tavo drono priekis? O kur yra tavo CC3D priekis? Kai atrasi CC3D priekį, tai pažiūrėk, kaip to priekio atžvilgiu atrodo dabartinis tavo variklių išdėstymas ir sukimosi kryptys.
Paprasčiausias būdas pataisyti situaciją yra šitas:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/2818092/CC+Attitude+Configuration
Virtual Attitude rotation turi būti YAW -90 laipsnių ir viskas turėtų susitvarkyti.


Į viršų
 Aprašymas  
 
Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 31 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1, 2, 3

Visos datos yra UTC + 2 valandos


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 4 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume

Ieškoti:
Pereiti į:  
Administratoriaus kontaktai: info(eta)rcm.lt

 

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007