|
Abejoju, ar spėsiu iki to laiko - dabar džiūsta klijai, o dar susilituot belenkiek reik... Na, jei ne, tai kitą kartą būtinai prisijungsiu. Arba atvažiuok kada prie Antakalnio - ten kur kas dažniau lakstau ;-)
Ne visai į copterių temą, bet labai panašiai - įkalbinau TC padaryt boardo modifikaciją (NAZE32), kuri būtų baseflight-compatible, bet tilptų į sklandytuvus (įskaitant DLG - iš ten ir labai griežti reikalavimai svoriui bei gabaritams), t.p. tiktų ir copteriams.
Tai va, po kelių dienų diskusijų gavosi toks rezultatas:
Gyro+acc (pilna stabilizacija, reiks tik papildomai baseflight'o kodą pakoreguot, kad pagreitį normaliai skaičiuotų), baro (variometras sklandytuvams + altimetras - pvz. kiek išmetamas DLG). PPM input, 5 outputai (throttle, rudder, elevator, 2 ailerons/flaperons, arba klasikinio copterio atveju - tricopter/quad), 2x UART, 2x ADC (srovės, įtampos monitorinimas su loginimu, jei bus noro - tik reik su protu, nes EEPROM'o nėr).
Dabar kas smagiausia - pagal funkcionalumą FY20/30 analogas, kuris kainuos ~30$ (gal ir mažiau), su copterių supportu, ne taip bijantis šalčio ir sveriantis viso labo 4 gramus (~6g su visais pin'ais)...
Prototipas jau buvo testuotas (tiesa, ne tokiam boardui, bet tik softo funkcionalumui išmėgint), šio micro-stab PCB jau turėtų būt kitą savaitę...
Na, kas darot micro-copterį? 2g frsky imtuvas (8 kanalų ppm), 4g stabilizacija - dar nepasiekėm integruotų kitaiskų gaminių lygio (kur sukiša FC ir imtuvą į 3g, bet tik gyro, o ir imtuvas veikia tik su jų siųstuvu), bet jau netoli ;-)
_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...
|
Prisijungti
Registruotis
DUK
Ieškoti
Tinginiai...