Pradėjau projektėlį, kad per putinukų laužyma ir remontavimą neapleisčiau elektronikos

Mašina: Turnigy 1/18 4WD Stadium Truck
CPU: LPC1114F
BT: BTM-222
Telefo softas: https://www.sparkfun.com/products/11162

Tai tik testinis pasivažinėjimas tobulinant firmwara. Reikia padaryti pasirenkamas maksimalaus gazo vertes. Pakoreguoti valdymo algoritmą.

Veliau įkelsiu info reikalingą norint atkartoti projektą.

_________________
Asmeninė svetainė

tai kad labai jau vangi reakcija i pasukamuma

Dėl to ir parašiau, kad tik bandomasisi pasivažinėjimas kuriant firmwara. Kampiniai pavertimai tik dalinai aprašyti. Reikia telefą perversti visiškai ant šono, kad sureguotu vairas. Užbaigęs įkelsiu naują video.

_________________
Asmeninė svetainė

O Bluetooth'o signalo stiprumo užteks? Jis gi tik kokius 10-15 metrų traukia.

Užbaigiau jau firmwara, gal šiandien bandysiu nufilmuoti, ištestuosiu ir max atstumą. Šeip duomenų greitis mažas ir galingumo klasė didžiausia iš BT galimų. Gal kažkiek trauks.

_________________
Asmeninė svetainė

Išbandžiau mašinėlės firmwaro patobulintą versiją, bet panašu neperrašius telefono programos nieko gero nebus. Telefono programa akcelerometrą išnaudoja labai netobulai. Pasvirimo kampas suskirstytas tik į 16 verčių. Tai gi rezoliucija labai prasta. Maksimali vertė pasiekiama telefoną pavertus vos ~20-30 laipsnių. Visa tai sąlygoja, kad mašiną sunku valdyti “minkštai” ir “plastiškai”. Visas važiavimas daugiau primena greita, zigzaginį musės skridimą.

Veikimo atstumas nedidelis, maždaug 2/3 aikštelės, iš video, ilgio. Toliau ryšys pasidaro nestabilus, tai pagauna tai nepagauna.

Žadėtas aprašymas su išeitiniais failais norintiems atkartoti ir patobulinti projektą Visumoje, projektas buvo įdomus sukurti, bet nepraktiškas naudoti.

_________________
Asmeninė svetainė