Dabar yra 28 Kov 2024 11:10

Visos datos yra UTC + 2 valandos




Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 48 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1, 2, 3, 4  Kitas
Autorius Žinutė
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 02 Vas 2015 20:58 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 21 Geg 2014 12:54
Pranešimai: 32
Dar siek tiek progreso:




3D spausdinimas:



Poliravimas (t.y. 3D spausdinimo nelygumu lyginimas dilde, svitriniu ir acetonu, o acetonas dar priduoda ir tvirtumo detalei):



Surinkimas:



Glaistymas (automobiliniu spakliumi - be sito lieka per daug aiskus 3D spausdinimo pozymiai):



Dazymas:



Rezultatas:


Pirstu "amortizacija":



Tikiuosi poros dienu begyje pabaigti korpusa ir tada galesiu prisukti kojas. Tikiuosi sujungus laidus viskas dar veiks :) Jei ne, tai teks biski paardyti ir siek tiek is naujo daryt :DDDD Pradzioje planas buvo padaryti, kad lengviau viskas ardytusi, bet tai siek tiek labiau komplikuota nei noretusi :))

_________________
@PauliusLiekis | |


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 02 Vas 2015 21:48 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Lie 2010 19:26
Pranešimai: 8223
Miestas: Campbell River, BC, CA
Va cia tai klase, smagu akis paganyti :liux

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 05 Vas 2015 13:02 
Modeliuoto
Modeliuoto
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 03 Lap 2011 18:14
Pranešimai: 701
Miestas: Kaunas-Ariogala
Super :liux

_________________
Aircraftus fragmentum


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 11 Vas 2015 14:03 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 21 Geg 2014 12:54
Pranešimai: 32
Viena is sudetingiausiu projektu daliu - reikia apvilkti centrine roboto dali, kur prisijungia visos roboto kojos:


Optimistinis planas buvo tiesiog atspausdinti is keliu atskiru daliu:


Problema #1: spausdinimo metu printeris susivelia spausdindamas detale ir kazkuriu metu visus sluoksnius perstumia per ~1cm. Apvertus detale is spausdinant dar karta padaro ta pati dalyka kitoje puseje :) Si karta problema lengviau issprendziama: tiesiog uztenka perskelti modeli ir iklijuoti prastumta dali i reikiama vieta.


Likusias dalis dalinu is smulkesnius komponentus pries spausdindamas, kad sumazinti klaidu tikimybe spausdinant:


Problema #2: roboto neimanoma surikti iki galo, nes nera kaip ikisti viena detale i kita (per viduri esanti sfera neisikisa). Tenka supjaustyti auksciau parodyta detale i kelias smulkesnias ir padaryti, kad jos atskirai susidetu ir prisisuktu prie robototo.


Problema #3: paaiskeja projektavimo klaidos. Virtualiame projekte nebuvau susiprojektaves varztu, tai apatines ir virsutines dalys neprisispaudzia tiek kiek reikia ir yra 1cm neplanuotas tarpas (nuotrauka auksciau). Taip pat roboto karkasas yra konstruotas rankomis, del to yra siokie tokie netikslumai - tarpai tap servo varikliu ir plasmasiniu daliu nevienodi, tai net perprojektavus su varztais vistiek viskas nesusidetu taip kaip norisi. Tenka imtis plano B ir tiesiog apipjautyti turimas dalis, o tarpus suformuoti ir uzpildyti putoplastu ir makrofleksu. Kad per lengva nebutu viduje turi graziai praeiti laidai 19ai varikliu, plius visokie papildomi valdymo laidai :)


Tada formavimas, dar pildymas makrofleksu, formavimas, pavirsiaus stiprinimas PVA klijais, slifavimas, PVA klijai, slifavimas, spaklius, slifavimas, spaklius, slifavimas:


Dazymas ir rezultatas:

_________________
@PauliusLiekis | |


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 16 Vas 2015 13:12 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 21 Geg 2014 12:54
Pranešimai: 32
Is senesniu spausdinimu:

"Atrask 10 skirtumu!" arba "Printeris nesuprato ka as noriu atspausdinti (teisinga detale kaireje)":


"Uodegos" gamyba:


Detale per didele, kad atspausdinti kaip vietisa - maksimalus spausdinamas dydis 20x20x20cm. Tai detale tenka dalinti i smulkesnes. Printeris vel siek tiek streikavo, tai po spausdinimo teko tvarkyti dvi is 6iu daliu:


Suklijuota:


Apatine detale per daug istepiau acetonu bandydamas islyginti spausdinimo nelygumus ko pasekoje ji issiriete:) teko pjaustyti, pritempti prie karkaso, klijuoti ir daug glaistyti... Dabar sudejus vis dar tarpelis lieka, bet jau galima uzspaust ir varztu prisukt.


Rezultatas:


_________________
@PauliusLiekis | |


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 24 Vas 2015 16:17 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 21 Geg 2014 12:54
Pranešimai: 32
Sudejus visas plastikines dalis senasis RaspberryPi (model B) siek tiek kliuvo uz laidu, kai galva sukinejosi, tai idejau naujesni A+ modeli. Viskas telpa zymiai graziau:


Bendras vaizdas pries dazant:

_________________
@PauliusLiekis | |


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 24 Vas 2015 20:25 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Lie 2010 19:26
Pranešimai: 8223
Miestas: Campbell River, BC, CA
Grazu paziureti :liux

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 28 Vas 2015 15:28 
Modeliuo
Modeliuo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 23 Vas 2009 00:57
Pranešimai: 328
Miestas: Kaunas
Video gal bus greitu metu?

_________________
Hpi baja 5b SS


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 28 Vas 2015 15:31 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius
Dar reik normalaus stabilizatoriaus tavo robotukui ;-)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 28 Vas 2015 15:40 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 21 Geg 2014 12:54
Pranešimai: 32
LOL :)

Video daugiau dar bus - dabar dar dazymo darbai ir elektronikos tvarkymas :)

_________________
@PauliusLiekis | |


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 13 Bal 2015 14:05 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 21 Geg 2014 12:54
Pranešimai: 32
Pagaliau prisiruosiau sutvarkyti elektronika.

Esminis pakeitimas - pastaciau didesnes itampos maitinimo saltini (is 5V i 7.5V). Viena pagrindiu problemu buvo, kad sunkiai stovedavo ant koju :) Naujas - desineje:

Aisku pastacius 7.5V servam vis dar reikia 5V RaspeberryPi, tai teko pastatyti itampos stabilizatoriu. Biski yra energijos nuostoliai, bet koks skirtumas kai akumuliatoriaus statyti neketinu ir turiu 26A :))

Taip pat teko trumpinti ir storinti visus servo maitinimo laidus. Taip pat pastaciau geresnius kistukus servo maitinimo laidams. Gerai, kad neprireike nauju laidu pravesti, nes nezinau kaip buciau prakises :) Aisku teko gale igrusti riele ir keleta storu laidu. Nelabai graziai atrodo, bet veikia :) Be to tas galas uzsidaro tai niekas nematys :)


Aisku paaiskejo, kad servai esantys rankose ima max 6V, tai teko dar pastatyti itampos stabilizatoriu, kuris numustu itampa sitiem keliem servam:)

_________________
@PauliusLiekis | |


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 13 Bal 2015 14:06 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 21 Geg 2014 12:54
Pranešimai: 32
3Dprint.com parase straipsni apie mano robota, yay! :)

http://3dprint.com/54671/ghost-in-the-shell-robot-tank/

_________________
@PauliusLiekis | |


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 13 Bal 2015 14:08 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius
Ė nu bet laidinis robotas - tai labai jau ne fengšui, kokiais tais 70'tais kvepia, ne?
Ten kokia 2S lipolkė turėtų ne taip ir sunkiai lyst - o autonomija visad pravers...

P.S. straipsnius mačiau, g+'se keli irgi buvo - darais populiarus =)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 13 Bal 2015 14:23 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 21 Geg 2014 12:54
Pranešimai: 32

_________________
@PauliusLiekis | |


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: T08A2 / R3000 sesiakojis tankas
StandartinėParašytas: 20 Rgp 2015 19:50 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 27 Lie 2014 16:28
Pranešimai: 102
Miestas: Varniai
Sustojo projektas? :)

_________________
----+----+---
-------+------
---+------+--
------++-----


Į viršų
 Aprašymas  
 
Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 48 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1, 2, 3, 4  Kitas

Visos datos yra UTC + 2 valandos


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 2 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume

Ieškoti:
Pereiti į:  
cron
Administratoriaus kontaktai: info(eta)rcm.lt

 

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007