Viena is sudetingiausiu projektu daliu - reikia apvilkti centrine roboto dali, kur prisijungia visos roboto kojos:
Optimistinis planas buvo tiesiog atspausdinti is keliu atskiru daliu:
Problema #1: spausdinimo metu printeris susivelia spausdindamas detale ir kazkuriu metu visus sluoksnius perstumia per ~1cm. Apvertus detale is spausdinant dar karta padaro ta pati dalyka kitoje puseje
Si karta problema lengviau issprendziama: tiesiog uztenka perskelti modeli ir iklijuoti prastumta dali i reikiama vieta.
Likusias dalis dalinu is smulkesnius komponentus pries spausdindamas, kad sumazinti klaidu tikimybe spausdinant:
Problema #2: roboto neimanoma surikti iki galo, nes nera kaip ikisti viena detale i kita (per viduri esanti sfera neisikisa). Tenka supjaustyti auksciau parodyta detale i kelias smulkesnias ir padaryti, kad jos atskirai susidetu ir prisisuktu prie robototo.
Problema #3: paaiskeja projektavimo klaidos. Virtualiame projekte nebuvau susiprojektaves varztu, tai apatines ir virsutines dalys neprisispaudzia tiek kiek reikia ir yra 1cm neplanuotas tarpas (nuotrauka auksciau). Taip pat roboto karkasas yra konstruotas rankomis, del to yra siokie tokie netikslumai - tarpai tap servo varikliu ir plasmasiniu daliu nevienodi, tai net perprojektavus su varztais vistiek viskas nesusidetu taip kaip norisi. Tenka imtis plano B ir tiesiog apipjautyti turimas dalis, o tarpus suformuoti ir uzpildyti putoplastu ir makrofleksu. Kad per lengva nebutu viduje turi graziai praeiti laidai 19ai varikliu, plius visokie papildomi valdymo laidai
Tada formavimas, dar pildymas makrofleksu, formavimas, pavirsiaus stiprinimas PVA klijais, slifavimas, PVA klijai, slifavimas, spaklius, slifavimas, spaklius, slifavimas:
Dazymas ir rezultatas:
Prisijungti
Registruotis
DUK
Ieškoti
DDD Pradzioje planas buvo padaryti, kad lengviau viskas ardytusi, bet tai siek tiek labiau komplikuota nei noretusi 
