Dabar yra 29 Kov 2024 00:02

Visos datos yra UTC + 2 valandos




Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 20 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1, 2
Autorius Žinutė
 Pranešimo tema: Re: HAKRC Storm32
StandartinėParašytas: 09 Gru 2016 03:20 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Lie 2010 19:26
Pranešimai: 8223
Miestas: Campbell River, BC, CA

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: HAKRC Storm32
StandartinėParašytas: 09 Gru 2016 08:23 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 17 Gru 2011 20:34
Pranešimai: 920
Miestas: Vilnius


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: HAKRC Storm32
StandartinėParašytas: 13 Kov 2017 12:44 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 18 Kov 2016 14:29
Pranešimai: 16
Miestas: Kelmė, Kaunas
Turiu Storm32 gimbal'ą. Sakykim, kaip ir veikia, bet yra bėda. Staigiau pasukus kopter'į, kamera ant gimbalo trenkiasi į korpusą ir "susibalamutina"; gimbalas nebegrįžta į darbinę padėtį, trūkčioja pirmyn atgal. Kaip nustatyti posvyrio kampus? Noriu, kad tarkim Roll ašim kompteriui pasvirus iki 30 laipsnių gimbal'as dar bandytų išlaikyti horizontą. O jei kopteris svyra daugiau nei 30 laipsnių, tada gimbalas turėtų versti kamerą, o ne trenkti ją į korpusą.

Plokštė 1.3. Firmware v0.9

Šiandien pradėjau gilintis į NT firmware. Reikės atnaujinti. Kaip suprantu, man reikės NT IMU modulio. Gal yra parduodančių Lietuvoje?


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: HAKRC Storm32
StandartinėParašytas: 13 Kov 2017 20:09 
Modeliuoto
Modeliuoto

Užsiregistravo: 25 Rgp 2013 18:04
Pranešimai: 547
Miestas: Kaunas
NT modulius gamina lietuviai iš Klaipėdos: ensys.lt, gali aišku naudot ir cc3d atom (pakankamai maža plokštė). O šitą problemą turbūt NT ir išspręstų.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: HAKRC Storm32
StandartinėParašytas: 20 Kov 2017 13:11 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 18 Kov 2016 14:29
Pranešimai: 16
Miestas: Kelmė, Kaunas
Gavau ensys.lt NT IMU modulį. Atnaujinau Storm32 firmware į v2.20 NT versiją. Rezultatas labai geras, iki puikaus dar reikia gerai sureguliuoti PID'us.

-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-
PAPILDYMAS 1:

Labas rytas,

Bėda su Storm32 gimbal'u bei NT IMU moduliu.
Nupirkau NT IMU modulį, įdėjau, atnaujinau firmware (v2.20). Kelias dienas viskas veikė tikrai gerai. Vieną dieną įjungus gimbal'ą jis nesusilygiavo. Atjungiau maitinimą ir po kelinto bandymo, gimbal'as atsigavo, susilygiavo, galėjau naudoti. Vakar norėjau filmuoti, įjungiau maitinimą, bet gimbalas nepasileido, nesistabilizavo. Įjungus maitinimą, kelias sekundes, kaip įprasta, nieko nevyksta, po to, gimbalas pradeda lygiuot kamerą, bet persisuka Roll ir Pitch ašimis (foto žemiau), dar po kiek laiko - pradeda intensyviai pypsėti.
Pasijungiau prie kompiuterio, programa rodo, jog IMU ir IMU2 OK. Paleidau Gimbal Setup, bet užstringa, nes vienam iš etapų, gimbal'as negali sulygiuoti kameros. Tada, padariau IMU2 1-point kalibraciją. Viskas gerai, skaičiai stabilizuojasi ir užsidega "Accept Current readings".
Tačiau, paleidus IMU Camera 1-point calibration, skaičiai sukasi, visi sumažėja iki 0, bet "Accept Current readings" neužsidega (foto žemiau).

Gal teko susidurti su tokia situacija? Čia gal modulis užsikirto? Kaip galėčiau tai išspręsti?
Ačiū.





-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-
PAPILDYMAS 2:

Gimbal'as veikia.
Iš pradžių kameros IMU modulį buvau priklijavęs tiesiai ant dvipusės lipnios juostos. Plokštė gimbal'o korpuso tikrai nelietė, bet, matyt, kažkas trumpinosi (gal dėl lipnios juostos klijų).
Įvilkau IMU modulį į termokembriką ir priklijavau prie korpuso. Viskas veikia, kaip priklauso: gimbal'as susikalibruoja ir sulygiuoja kamerą.

Galbūt ši informacija kam nors praves ateityje :?


Paskutinį kartą redagavo sanifled 04 Bal 2017 10:40. Iš viso redaguota 2 kartus.

Į viršų
 Aprašymas  
 
Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 20 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1, 2

Visos datos yra UTC + 2 valandos


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 3 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume

Ieškoti:
Pereiti į:  
cron
Administratoriaus kontaktai: info(eta)rcm.lt

 

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007