Ardupilot Mega 2.X

geduxk[t-lt] · **Užsiregistravo:** 17 Rgp 2014 16:54 **Pranešimai:** 90

Sveiki pas mane dabar metosi Multiwi & Megapirate Flight Controler HexTronik skirtas buvo mokintis skraiditi atlikdavo stabilizacija (kad nesudauziti putinio)

dabar domintu is jo padariti stabilizacija ir skridima pagal uzduotus taskus na dadejsus GPS antena po to jau eijtu kalba apie prijungima prie FPV

dabar esu atsisiuntes Mission Planner ir iputes softuka ArduPlaneNG2x ale kad nelabai kas man ce gaunasi gal kas galetu uzvesti ant kelio sitam reikale esu gan sviezes

Originalas

Prijungiau minimOSD, užkrauna mavlink, rodo OSD, bet tame OSD visur nuliai. Kame gali būti problema?

Kompe telemetrija viską gerai rodo. Dar pats OSD įsijungia tik tada, kai mission planneris prijungtas. Galima OSD be kompo naudoti?

Berniokas

O gal pvz kad nera gps signalo ?

Originalas

Lauke nebandžiau, bet mission planner viską rodo pagal paskutinę vietą. Taip pat nuliai, tai turiu galvoje, kad ir pasvirimo kampas, disarmed ir viskas nereaguoja į pokyčius.

ABL

O tai kaip suprast tą "užkrauna mavlink"?
Gal ant to UART nenustatyta, kad būtų mavlink outputas? Čia kas, koks nors hackintas kontroleris (ale megapirate) turi siųst mavlink'ą?
Gal įdėk foto, kaip viskas sujungta ir serial output nustatymų screenshotą (arba konsolės dumpą).

Originalas

Aš pirkau Y kabelį, tai telemetrijos ir OSD bendri laidai: gnd, +5 ir TX, dar rx eina tik į siųstuvą.

Kai paspaudi connect mission planer, kraunasi tokia žinutė ir po to rodo OSD.

Kai atsijungęs mission planer.

Kaip suprantu, OSD gauną info iš APM ir mato hearbeat, tik blogai rodo skaičius.

Perskaičiau, kad gali būti sena OSD FW, kuri nesupranta naujos mavlink versijos iš APM. Reikia atnaujinti OSD, tik kol kas neturiu USB adapterio tam.

maxsas360

Natter

Gal kas jungė imtuvą FrSky X8R prie APM'o per PPM? Nes 5 laidai jau kūšiokas, o vienas būt labai faina :-). Bet kaip tatai pajungt, nes ant imtuvo yra kažkoks SBUS, čia kaip suprantu ne tas pats kas PPM ir reikia tokio čiūdo - https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... coder.html ir tik tada veiks, ar aš klystu :-)?

aukor

Kazkada kai buvo kiles toks pats klausimas kaip tau, tai nusipirkau D4RII imtuva ir visi klausimai issisprende. Nes panasu, kad taip - jei nori jungt X8R tokiu budu, tai nusiperki S.Bus i PPM konverteri ir naudojiesi juo. Bet svorio ir uzimamos vietos atzvilgiu, tai nelabai naudinga.

Natter

Prisiminiau, kad turiu D8R-XP imtuvą, jis kaip suprantu palaiko PPM tiesiai :-) http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=21 ?

maxsas360

Taip. Tačiau D4R-II atstumas toks pat ir dvigubai lengvesnis

Natter

Gal, kas žino, kaip Arduplane firmwarėj :-) pajungt išorinį GPS statuso LED'ą, radau va kaip ir yra tokia galimybė - http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... tcount=398 , bet čia Arducoptery, o Arduplane, net neradau tokio parametro LED_MODE gal kas žino kame replės ir ar galima tai išspręst, nes pas mane Skaivokery APM'as po sparnu ir negaliu matyt, kada GPS pagavo palydovus.

ABL

Paprastai tą LED reiktų jungt prie paties GPS modulio, o ne firmware gaudyt...

jei ubx 6 - greičiausiai užteks rezistoriaus + led...

Natter

Toks pas mane GPS - http://www.funtobuyonline.com/media/cat ... _gps_1.jpg ant jo pačio yra LED'as, bet jis irgi po sparnu, o duotam pdf'e nematau kad būtų kažkuri mikruškės koja skirta GPS statusui parodyt, aš matai nesu didelis elektronščikas :-).

ABL

Nu tai nulituok tą SMD led, kuris yra ant GPS ir prilituok savo, su ilgesniais laidais. Tada LED galėsi uždėt kad ir virš sparno...

Ardupilot Mega 2.X

Dabar prisijungę