Gavau ensys.lt NT IMU modulį. Atnaujinau Storm32 firmware į v2.20 NT versiją. Rezultatas labai geras, iki puikaus dar reikia gerai sureguliuoti PID'us.
-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-
PAPILDYMAS 1:
Labas rytas,
Bėda su Storm32 gimbal'u bei NT IMU moduliu.
Nupirkau NT IMU modulį, įdėjau, atnaujinau firmware (v2.20). Kelias dienas viskas veikė tikrai gerai. Vieną dieną įjungus gimbal'ą jis nesusilygiavo. Atjungiau maitinimą ir po kelinto bandymo, gimbal'as atsigavo, susilygiavo, galėjau naudoti. Vakar norėjau filmuoti, įjungiau maitinimą, bet gimbalas nepasileido, nesistabilizavo. Įjungus maitinimą, kelias sekundes, kaip įprasta, nieko nevyksta, po to, gimbalas pradeda lygiuot kamerą, bet persisuka Roll ir Pitch ašimis (foto žemiau), dar po kiek laiko - pradeda intensyviai pypsėti.
Pasijungiau prie kompiuterio, programa rodo, jog IMU ir IMU2 OK. Paleidau Gimbal Setup, bet užstringa, nes vienam iš etapų, gimbal'as negali sulygiuoti kameros. Tada, padariau IMU2 1-point kalibraciją. Viskas gerai, skaičiai stabilizuojasi ir užsidega "Accept Current readings".
Tačiau, paleidus IMU Camera 1-point calibration, skaičiai sukasi, visi sumažėja iki 0, bet "Accept Current readings" neužsidega (foto žemiau).
Gal teko susidurti su tokia situacija? Čia gal modulis užsikirto? Kaip galėčiau tai išspręsti?
Ačiū.
-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-
PAPILDYMAS 2:
Gimbal'as veikia.
Iš pradžių kameros IMU modulį buvau priklijavęs tiesiai ant dvipusės lipnios juostos. Plokštė gimbal'o korpuso tikrai nelietė, bet, matyt, kažkas trumpinosi (gal dėl lipnios juostos klijų).
Įvilkau IMU modulį į termokembriką ir priklijavau prie korpuso. Viskas veikia, kaip priklauso: gimbal'as susikalibruoja ir sulygiuoja kamerą.
Galbūt ši informacija kam nors praves ateityje
