_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Turiu Storm32 gimbal'ą. Sakykim, kaip ir veikia, bet yra bėda. Staigiau pasukus kopter'į, kamera ant gimbalo trenkiasi į korpusą ir "susibalamutina"; gimbalas nebegrįžta į darbinę padėtį, trūkčioja pirmyn atgal. Kaip nustatyti posvyrio kampus? Noriu, kad tarkim Roll ašim kompteriui pasvirus iki 30 laipsnių gimbal'as dar bandytų išlaikyti horizontą. O jei kopteris svyra daugiau nei 30 laipsnių, tada gimbalas turėtų versti kamerą, o ne trenkti ją į korpusą.

Plokštė 1.3. Firmware v0.9

Šiandien pradėjau gilintis į NT firmware. Reikės atnaujinti. Kaip suprantu, man reikės NT IMU modulio. Gal yra parduodančių Lietuvoje?

NT modulius gamina lietuviai iš Klaipėdos: ensys.lt, gali aišku naudot ir cc3d atom (pakankamai maža plokštė). O šitą problemą turbūt NT ir išspręstų.

Gavau ensys.lt NT IMU modulį. Atnaujinau Storm32 firmware į v2.20 NT versiją. Rezultatas labai geras, iki puikaus dar reikia gerai sureguliuoti PID'us.

-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-
PAPILDYMAS 1:

Labas rytas,

Bėda su Storm32 gimbal'u bei NT IMU moduliu.
Nupirkau NT IMU modulį, įdėjau, atnaujinau firmware (v2.20). Kelias dienas viskas veikė tikrai gerai. Vieną dieną įjungus gimbal'ą jis nesusilygiavo. Atjungiau maitinimą ir po kelinto bandymo, gimbal'as atsigavo, susilygiavo, galėjau naudoti. Vakar norėjau filmuoti, įjungiau maitinimą, bet gimbalas nepasileido, nesistabilizavo. Įjungus maitinimą, kelias sekundes, kaip įprasta, nieko nevyksta, po to, gimbalas pradeda lygiuot kamerą, bet persisuka Roll ir Pitch ašimis (foto žemiau), dar po kiek laiko - pradeda intensyviai pypsėti.
Pasijungiau prie kompiuterio, programa rodo, jog IMU ir IMU2 OK. Paleidau Gimbal Setup, bet užstringa, nes vienam iš etapų, gimbal'as negali sulygiuoti kameros. Tada, padariau IMU2 1-point kalibraciją. Viskas gerai, skaičiai stabilizuojasi ir užsidega "Accept Current readings".
Tačiau, paleidus IMU Camera 1-point calibration, skaičiai sukasi, visi sumažėja iki 0, bet "Accept Current readings" neužsidega (foto žemiau).

Gal teko susidurti su tokia situacija? Čia gal modulis užsikirto? Kaip galėčiau tai išspręsti?
Ačiū.





-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-
PAPILDYMAS 2:

Gimbal'as veikia.
Iš pradžių kameros IMU modulį buvau priklijavęs tiesiai ant dvipusės lipnios juostos. Plokštė gimbal'o korpuso tikrai nelietė, bet, matyt, kažkas trumpinosi (gal dėl lipnios juostos klijų).
Įvilkau IMU modulį į termokembriką ir priklijavau prie korpuso. Viskas veikia, kaip priklauso: gimbal'as susikalibruoja ir sulygiuoja kamerą.

Galbūt ši informacija kam nors praves ateityje