RCM.LT Radijo Bangomis Valdomi Modeliai
http://rcm.lt/

DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu
http://rcm.lt/viewtopic.php?f=24&t=34182
Puslapis 12

Autorius:  juokelis [ 16 Rgp 2016 14:13 ]
Pranešimo tema:  DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

Sveiki,

kadangi namie voliojosi kelios atlikę po nevykusių projektų arduino plokštės, pabandžiau jų pagrindu susikonstruoti valdymo pultą ir imtuvą rc modeliams.
Tam reikalui užsakiau 2 kinietiškus nrf24l01+ modulius (abu kainavo ~2$), su šiais moduliais gan patikimai ryšys veikė 200 metrų atstumu.

Padidinti atstumui panaudojau brangesnius nrf24l01+ modulius su priėmimo ir siuntimo stiprintuvais ir antena (abu kainavo ~6$). Nors kiniečiai ant šių modelių yra užrašė range 1100m max,
su papildoma 9dbi andena pavyko pasiekti 1.5 km siuntimo atstumą.

Beje, valdymo pulto ir imtuvo dalių kaina (su standartinėm, 2db antenom) išėjo 15 eur.

Iš nežinojimo pirmąjį savo mokomąjį rc modelį klijavau pagal konstrukcijos paprastumą, pasirinkau skraidantį sparną. Šis modelis ko gero yra pats blogiausias pasirinkimas pradedančiąjam aviamodeliuotojui, nes kiekvienas iš ~10 bandymų išsilaikyti ore igliau nei 5 sek baigdavosi crash'u finale jį sudaužiau nepataisomai, kartu lūžo ir 808#16 kamerytė.


Autorius:  tolikas [ 16 Rgp 2016 18:40 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

Štatyvas daug ką pasako :D

Autorius:  juokelis [ 01 Rgs 2016 23:33 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

pasiskaičiau web'e apie RC valdymą arduino pagalba, tai gan nepopuliaru šiais laikais lituotis pačiam. Kažką panašaus lituojasi nebent vargingi indijos moksleiviai, nes mums šiais laikais nebrangu
nusipirkti pilnavertį valdymo pultelį ir imtuvą.

naujam lėktuvėliui susilitavau naują receiverį (arduino pro mini + 3.3v reguliator + nRF24l01 + PA + LNA) - šiuo atveju gavosi 4 kanalai (maksimum išeina padaryti 7, nes kiti skaitmeniniai in/outai panaudoti transceiverio valdymui). Svoris - 9g. Trūksta tik įvynioti į izoliaciją ar apvilkt storesniu termo kembriku.



taip pat vietoje sudužusio sparno klijuoju putinuką. Gavosi toks inversiniu pilvu - anti aerodinaminis, bet gal mokinimuisi skristi gal tiks.


Autorius:  tolikas [ 02 Rgs 2016 07:23 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

Gražu.Ypač-modelis.

Autorius:  minjau [ 02 Rgs 2016 09:43 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

O apskritai esi su kokiu nors modeliu ore buvęs ilgiau nei tas 5s. po kurių dužo sparnas?
Man atrodo labai sudėtingai pradedi.. Aš pirmą putinuką nusipirkau. Jis buvo nesurinktas, tik aptrauktos detalės, bet jos buvo bent teisingų formų. Susirinkau, paskraidžiau, pramokau. Tada pradėjau daryti savo modelius. Na ir tada jau išbandžiau fpv. O tu iškarto pradėjai daryti ir savo modelius ir aparatūrą.. Ir dar su fpv iškart..

Ir skrydžio bandymus kitą kartą filmuok ir kelk čia :)

Autorius:  AG1 [ 02 Rgs 2016 11:10 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

Putinukas tai nekaip atrodo, o tam valdymui imanoma padaryt ant kanalo triju padeciu jungikli ir dingus rysiui bent pora kanalu persijungtu i is anksto ustatyta padeti?

Autorius:  juokelis [ 02 Rgs 2016 11:49 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu


Autorius:  minjau [ 02 Rgs 2016 14:52 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

Smagu, kad viską lituoji pats, pavydu net. Bet kaip jau ir sakiau - man atrodo per daug visko naujo nori padaryti vienu metu. Greičiausiai net nežinai kodėl tavo trikampis neskrido... Ar pats kaltas ir blogai išsimetei/nesuvaldei, o gal SC į žemę ir skrist neįmanoma... Na tikėkimės, kad naujas modelis bus daug lėtesnis ir susigaudysi kas vyksta.

Autorius:  juokelis [ 02 Rgs 2016 18:41 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu


Autorius:  AG1 [ 02 Rgs 2016 19:03 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

Tam Video ir yra problema "nuleisti eleronai" taip ir neria zemyn.Turi padaryti pirmiausia ,kad be motoro ismetus sklestu tada jau motora jungi ir valdai.

Autorius:  ReM [ 02 Rgs 2016 19:57 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu


Autorius:  juokelis [ 13 Rgs 2016 19:38 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

Putinukas jau paruoštas skrydžiui



sparnus paskolino modeliavimu nebeužsiimantis bičiulis.
tik gan sunkus gavosi, 450g. įtariu 2200mah 3c akumas su 920kv 1 x 2212 varikliu yra gerokai perdidelis ir persunkus mokomąjam putinukui

Autorius:  AG1 [ 13 Rgs 2016 23:45 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu


Autorius:  juokelis [ 25 Rgs 2016 18:25 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

Putinuką sėkmingai po kelių skrydžių sukaliau, gavosi iš nosies armonika. Puiki proga pasigaminti kitą putinuką!

naujam putinukui jau naudojau 12A ESC ir atitinkamai mažą motoriuką, beveik tris kartus silpnesnis komplektas nei naudojau iki šiol Bateriją irgi naudoju dviejų celių, nes lengvesnė.



Tačiau lėktuvėlis tik pradėdamas kilti net tiesiu vairu iškarto puola daryti salto. Kažin, kodėl taip gali būti?


Autorius:  aurys [ 25 Rgs 2016 19:11 ]
Pranešimo tema:  Re: DIY RC siųstuvas/imtuvas Arduino pagrindu

kaltas svorio centras ir variklio asies padetis.
Stumk visa svori i prieki pamazink galia ,pavers varikliuko asi zemyn kokius 3%.
Turetu padeti.

p.s fotkeje matosi kad varikliukas uzsirietes i virsu.

Puslapis 12 Visos datos yra UTC + 2 valandos
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/