| RCM.LT Radijo Bangomis Valdomi Modeliai http://rcm.lt/ |
|
| Skrydžio valdiklis dronui. http://rcm.lt/viewtopic.php?f=24&t=33411 |
Puslapis 1 iš 2 |
| Autorius: | jj69 [ 24 Sau 2016 20:48 ] |
| Pranešimo tema: | Skrydžio valdiklis dronui. |
Sveiki, sugalvojau susiprojektuoti ir pasidaryti savo dronui "smegenis" pats. Nežinau kaip man seksis. Bus matyt. Dabar renkuosi informaciją kas ir kaip. Greitu laiku planuoju pradėti projektavimo darbus. Moderatorių prašau kol kas netrinti šitos temos, nebent ji bus neaktyvi kokį mėnesį, bet netikiu, kad taip greitai išgaruos noras  .
|
|
| Autorius: | sk8robo [ 24 Sau 2016 21:01 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
Netrinsiu, idomu paciam paziureti kas cia gausis  Is finansines puses tai aisku neapsimoka paciam gamintis, ne tie laikai kai reikejo paciam arduino su sensoriais lituotis, bet is sportinio intereso paciam gamintis yra pagirtina 
|
|
| Autorius: | AbLomaz [ 24 Sau 2016 21:12 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
Suprojektuoti ar susiprogramuoti ? Jeigu žadi programuoti tai tada pagarba  Jeigu projektuosi kieno programą naudosi ? |
|
| Autorius: | @Ignas@ [ 24 Sau 2016 21:59 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
Dar vienas baigiamasis darbas? |
|
| Autorius: | nykstukas [ 25 Sau 2016 15:04 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
man labiau panašu kad projektas bus baigtas dar neprasidėjus
|
|
| Autorius: | jj69 [ 27 Sau 2016 12:09 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
Kol kas mintys tokios - daryti Naze32 ir CC3D hibridą. Paimsiu viską kas man patinka vienam ir kitam valdikly ir pabandysiu sudėt į vieną. Jeigu konkrečiau, tai sensorius bus prijungtas per SPI, kaip CC3D, nes tai teisingesnis sprendimas lyginant su Naze32. Per SPI duomenis perduoti yra žymiai greičiau ir patikimiau. Pats sensorius bus naujas MPU9250. Tuo mano valdiklis skirsis ir nuo Naze32 ir nuo CC3D. Procesorių paliksiu tokį pati t.y. STM32F103CBT6 (32-bit, ARM Cortex M3, 72MHz, 128kB flash, 20kB SRAM). Įsidėsiu barometrą MS5611 ir išorinę flash atmintį. Abu pajungsiu per kitą SPI. Bus SBUS inverteris. Imtuvo ir variklių pajungimas bus panašus į Naze32, nes CC3D primalta nesamonių, todėl tenais sunku pasileisti OneShot125 ir mažos JST jungtys man visai nepatinka. Gal ką ir užmiršau, bet tiek to. Pabandysiu nusibraižyt schemą. |
|
| Autorius: | kurgine [ 27 Sau 2016 13:00 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
Tu sita teksta isversk i anglu kalba, idek i koki RCGroup ir palauk, ziurek po menesio jau Banggoode galesi savo vizija susimaterelizavuse pamatyt uz ~30usd Nuo to momento kai EDtrackerio MPU is 6tos i 9ta pasikeiciau, ir matant kaip atsiranda vis nauji Naze klonai stebejausi kodel ne populiarus MPU9xxx, kuli jo i FC nededa. Bent ant headtrackerio skirtumas didelis, driftas kuris ziauriai uzknisdavo su 6050 visiskai dingo ir i temperaturas nebereaguoja. Mastai apie daugiau nei viena vieneta? Softo klausima kaip spresi? |
|
| Autorius: | jj69 [ 27 Sau 2016 18:42 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
Dabar CC3D nekainuoja net $10. Idėja yra panaudoti daugumą CC3D detalių. Pasikeis tik sensorius ir plokštė bei prisidės barometras. Reali eksperimento kaina bus apie $20. Softas bus mano, nes kitaip nėra prasmės darytis tai ko nori pats. Dėl temperatūrinio dreifo galiu pasakyt tik tiek, kad tai nėra didelė problema jeigu moki gudriai filtruoti duomenis. Sensoriaus temperatūrą gauni už dyką, nes ji sėdi tarpe tarp akselerometro ir gyroskopo duomenų, o jeigu gali detektuoti sensoriaus ramybės būseną (gudrioji dalis!), tai gali pasiskaičiuot temperatūrinius koeficientus ir taikyt tiesinę priklausomybę. Ji veikia labai gerai +-5 ir neblogai +-10 laipsnių intervale. Išbandyta. Nu bet tema tai ne apie softą .
|
|
| Autorius: | jj69 [ 01 Vas 2016 19:07 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
Per savaitgalį gimė štai tokia schema: Failo aprašymas: Schema 
schema.png [19.12 KiB]
Dar neatsisiųsta ir plokštė: Failo aprašymas: Board
board.png [24.62 KiB]
Atsisiųsta 1421 kartus(ų) Laukiam kol pagamins prototipus .
|
|
| Autorius: | jj69 [ 03 Kov 2016 18:32 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
Pagaliau gavau PCB  .Failo aprašymas: Board
rc.png [78.03 KiB]
Atsisiųsta 1391 kartus(ų) Daba reiks lituoti. |
|
| Autorius: | geduxk[t-lt] [ 03 Kov 2016 22:47 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
| Autorius: | sk8robo [ 04 Kov 2016 00:00 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
| Autorius: | geduxk[t-lt] [ 04 Kov 2016 08:17 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
| Autorius: | hardas999 [ 04 Kov 2016 17:37 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
Galiu padėti sulituoti. Tad jeigu kils problemų, kreipkis į mane. |
|
| Autorius: | SVentas [ 06 Kov 2016 20:03 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Skrydžio valdiklis dronui. |
| Puslapis 1 iš 2 | Visos datos yra UTC + 2 valandos |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|