Sveiki,
sugalvojau susiprojektuoti ir pasidaryti savo dronui "smegenis" pats. Nežinau kaip man seksis. Bus matyt.
Dabar renkuosi informaciją kas ir kaip. Greitu laiku planuoju pradėti projektavimo darbus.
Moderatorių prašau kol kas netrinti šitos temos, nebent ji bus neaktyvi kokį mėnesį, bet netikiu, kad taip greitai išgaruos noras .

Netrinsiu, idomu paciam paziureti kas cia gausis
Is finansines puses tai aisku neapsimoka paciam gamintis, ne tie laikai kai reikejo paciam arduino su sensoriais lituotis, bet is sportinio intereso paciam gamintis yra pagirtina

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Suprojektuoti ar susiprogramuoti ?

Jeigu žadi programuoti tai tada pagarba

Jeigu projektuosi kieno programą naudosi ?

Dar vienas baigiamasis darbas?

_________________
---->SebArt Wind S50E<----
---->Tarot 690S 3dr PixHawk<----
---->QAV250<----

man labiau panašu kad projektas bus baigtas dar neprasidėjus

Kol kas mintys tokios - daryti Naze32 ir CC3D hibridą. Paimsiu viską kas man patinka vienam ir kitam valdikly ir pabandysiu sudėt į vieną. Jeigu konkrečiau, tai sensorius bus prijungtas per SPI, kaip CC3D, nes tai teisingesnis sprendimas lyginant su Naze32. Per SPI duomenis perduoti yra žymiai greičiau ir patikimiau. Pats sensorius bus naujas MPU9250. Tuo mano valdiklis skirsis ir nuo Naze32 ir nuo CC3D. Procesorių paliksiu tokį pati t.y. STM32F103CBT6 (32-bit, ARM Cortex M3, 72MHz, 128kB flash, 20kB SRAM). Įsidėsiu barometrą MS5611 ir išorinę flash atmintį. Abu pajungsiu per kitą SPI. Bus SBUS inverteris. Imtuvo ir variklių pajungimas bus panašus į Naze32, nes CC3D primalta nesamonių, todėl tenais sunku pasileisti OneShot125 ir mažos JST jungtys man visai nepatinka. Gal ką ir užmiršau, bet tiek to. Pabandysiu nusibraižyt schemą.

Tu sita teksta isversk i anglu kalba, idek i koki RCGroup ir palauk, ziurek po menesio jau Banggoode galesi savo vizija susimaterelizavuse pamatyt uz ~30usd


Nuo to momento kai EDtrackerio MPU is 6tos i 9ta pasikeiciau, ir matant kaip atsiranda vis nauji Naze klonai stebejausi kodel ne populiarus MPU9xxx, kuli jo i FC nededa. Bent ant headtrackerio skirtumas didelis, driftas kuris ziauriai uzknisdavo su 6050 visiskai dingo ir i temperaturas nebereaguoja.

Mastai apie daugiau nei viena vieneta?
Softo klausima kaip spresi?

Dabar CC3D nekainuoja net $10. Idėja yra panaudoti daugumą CC3D detalių. Pasikeis tik sensorius ir plokštė bei prisidės barometras. Reali eksperimento kaina bus apie $20.

Softas bus mano, nes kitaip nėra prasmės darytis tai ko nori pats.
Dėl temperatūrinio dreifo galiu pasakyt tik tiek, kad tai nėra didelė problema jeigu moki gudriai filtruoti duomenis. Sensoriaus temperatūrą gauni už dyką, nes ji sėdi tarpe tarp akselerometro ir gyroskopo duomenų, o jeigu gali detektuoti sensoriaus ramybės būseną (gudrioji dalis!), tai gali pasiskaičiuot temperatūrinius koeficientus ir taikyt tiesinę priklausomybę. Ji veikia labai gerai +-5 ir neblogai +-10 laipsnių intervale. Išbandyta. Nu bet tema tai ne apie softą .

Per savaitgalį gimė štai tokia schema:
Failo aprašymas: Schema
schema.png [19.12 KiB]
Dar neatsisiųsta

ir plokštė:
Failo aprašymas: Board
board.png [24.62 KiB]
Atsisiųsta 1421 kartus(ų)

Laukiam kol pagamins prototipus .

Pagaliau gavau PCB .
Failo aprašymas: Board
rc.png [78.03 KiB]
Atsisiųsta 1391 kartus(ų)

Daba reiks lituoti.

_________________
skrisim žinau kad galim nors be sparnų tai tik detalės

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
skrisim žinau kad galim nors be sparnų tai tik detalės

Galiu padėti sulituoti. Tad jeigu kils problemų, kreipkis į mane.