Projekto tikslas yra FPV long range valdymas.
Dabar updeitinu savo Bixler3 į kurį papildomai bus dedamas štai toks setupas:
Kamera Foxeer XAT600 CCD
Tarot TL300N5 1.2G 600MW VTX
Feiyu Tech FY 41AP Lite Autopilot & OSD + GPS+Power Manager
3C 1500mAh ZIPPY Compact (kameros ir VTX maitinimui)
DiY 433M Rx imtuvas
Valdymo imtuvą (kaip ir GPS) dėsiu Bix3 uodegos gale, tačiau kaip suprantu FY 41AP neturi ppm įėjimo, o tiesti link jo minimum 10 laidų labai jau ilga ir stora šyna gaunasi, todėl dabar užsisakiau ir laukiu ateinant PPM to PWM konverterio ir 5V UBEC‘o. Taigi šiuo metu updeitinimo darbai yra pristabdyti.

Dabar yra toks Bix3 setupas, kuris preitą sezoną sekmingai atidirbo, neturėjo nei vienos morkos ar kažkokių kitų nemalonių situacijų. Tačiau skraidinau tik matomumo ribose. Bixler3 labai gerai sklando, buvo porą dienų, kai po 30min skrydžio nuleisdavau modelį išnaudojęs tik apie 50% akumo, tiesiog sukant ratus dažnai modelis pats pasikeldavo tiek, kad bijodamas pamesti jį iš akių, priverstinai leisdavau žemiau.
Todėl dabar dėsiu fpv sistemą, kad būtų galima skristi aukščiau ir toliau, nors rekordų ir nežadų siekti:
Dabar yra:
Motoras: NTM Prop Drive Series 2826 1350kv
ESC:TURNIGY Plush 30A w/BEC
Prop. 8x3.8
Servos:TGY-50090M ir HXT900
Dualsky FC150
Beacon (Attiny45+SI4432+500mah 1C lipo)
V8FR-II RX
Turnigy 2200mAh 3S lipo
(papildomai į priekį dar dėdavau apie 100g svorio kad subalansuoti CG)

Bix3 turi pakankamai vietos, plačios ir erdvios vidinės ertmės, manau sutalpinsiu viską.
Svyturėlį gaminau iš šios forumo temos:
Ten #205 žinutėje yra archyvas kuriame yra viskas - schema, instrukcija ir hex failas, tiesa, aprašymas rusu k.
Jeigu trumpai, tai įjungus maitinimą, pasileidžia taimeris, kuris po nustatyto laiko įjungia švyturėlį-tuomet paeiliui kas 5sec yra siunčiami trijų lygių signalai, su skirtingais garsiniais tonais , pirmas max. galingumo, antras vidutinio ir trečias mažiausio galingumo.
Mygtuko pagalba galima nustatyti taimerio suveikimo laiką, nustatyti ir pakoreguoti siuntimo dažnį ir kt.
Toliau toje pačioje forumo temoje švyturėlis yra tobulinamas, bet daromas vis sudėtingesnis-perduodamos gps koordinatės,rssi, bet tumet jau reikia gamintis ir imtuvą su displėjumi. Vienu žodžiu manau neverta, kuo paprasčiau tuo patikimiau.
Kokiu atstumu dabar man jis veikia sunku pasakyti, viskas priklauso kokioje padėtyje jis atsidurs. Bandžiau blogiausiu atveju, švyturėlis numestas tarp žolių, antena lygiagrečiai žemės – nuėjau kažkur apie 1km – švyturėlį dar buvo galima girdėti ir supelenguoti apytiksliai kryptį.

Matosi kad antena tai tikrai tokia kompaktiška ir tvirta. Kokias medžiagas naudojai gamybai? Kaip su kuom, pagal ką derinai? Ar tinka darbui siuntimo režime?

Kaip sekasi valdymo gamyba?

Valdymo imtuvas mas mane jau seniai padarytas, tik dabar šiek tiek netenkina matmenys 30x53 (mm) ir svoris 13gr (be antenos), viskas veikia, tik dar nesu padares range test.
Dariau pagal schemą su RFM22B taip vadinama full versija, bet čia dar galima daug ką updeitinti, pagrinde reikia apsispresti su jungtimis kurių reikia, nes pvz. kaip minimumą galima palikti tik ppm,rssi,ftdi ir maitinimą.
Softas ir manualas yra čia: https://github.com/baychi/OpenTinyRX
Dar turiu vieną rfm moduliuką, tad iki sezono pradžios manau pasidarysiu kitą versiją. Tik neturiu LFCN filtro, bet jį darysiu su diskretiniais smd LC elementais.



Man dar neatėjo ppm/pwm encoderis, tai Bix3 su 433Mhz valdymu dar laukia savo eilės.

Kol kas dabar restauruoju/derinu/testuoju savo quadą su apm2.8:

Uh atrodo kaip originalas gal pardavimui pagamintum?

Pardavimui nenoriu gaminti, nes su namuose daryta pcb gaminys neturi prekinės išvaizdos kurias ir taip tingiu daryti ir be to laiko nelabai turiu. Šiaip komplektą gražių ir kompaktiškų pcb (siustuvo ir imtuvo) būtų galima užsakyti pagaminti fabrikiniu būdu, bet tuomet man reiktų bent minimum 5 preorder kad apsimokėtų darbas,sugaištas laikas ir su tuom susijusios išlaidos.
Taip kad jeigu ką domina rasykit pasiūlymus,pageidavimus ir pan.

Tikrai įdomus projektas. Kokių privalumų galima tikėtis, lyginant su Open LRS iš Hobby King? Spėju - mažesnė kaina, kas dar?

Privalumu dideliu apart kainos gal ir nėra, ir tai jeigu viską darai pats, nes sunku konkuruoti su kinijos gamintojais. O iš HobbyKing LRS aš kažkaip nieko gero už prieinamą kainą neradau, todėl dariau pats ir be to taikiau konkrečiam softui, ir projektuodamas galiu kažkiek tobulinti schematiką, kaip pvz.dadėti papildomus filtrus tiek schemos maitinimo grandinėse tiek ant rx antenos iėjimo, keist pinų išdėstymą ir pan.

Eksperimento dėlei, pas kinus pasigaminau keletą 433Mhz RX PCB plokščių. Vieną plokštę pabandymui sulitavau, vaizdas praktiškai panašus į Flytron OpenLRS RX, tik pas mane schema šiek tiek patobulinta – sudėti papildomi atmegos ir RFM22 modulio maitinimo filtrai,iš antenos priimamas signalas papildomai filtruojamas su penkių elementų Chebyshev low pass filteriu,čia tokia alternatyva LFCN-490 filtrui, kuris yra palyginti brangus. Tačiau padariau vietą ir LFCN-490 filtro įlitavimui arba visai be filtru, kaip norima taip galima pasidaryti.
Svoris 9gr. (su visais elemtais tik be antenos), matmenys-30x50(mm)
Išbandžiau, viskas veikia taip kaip ir priklauso.

Gerai atrodo kiek pas juos kainuoja taip pasidaryt?