Tai bet koki modeli gali padaryti valdoma Arduino, kad ir paprasta bagi, gi duoda signalus ar tai i servas, ar i regus. Bet jei sakai elektronikoj nekas, tai cia dar toli iki pacio modelio, reiktu su programavimu pirma susitvarkyti
| RCM.LT Radijo Bangomis Valdomi Modeliai http://rcm.lt/ |
|
| Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-robotą http://rcm.lt/viewtopic.php?f=2&t=28081 |
Puslapis 1 iš 1 |
| Autorius: | Epsilon [ 11 Rgp 2013 22:48 ] |
| Pranešimo tema: | Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-robotą |
Sveiki! Turiu sumąstęs vieną projektą, bet elektronikoj bei modeliavime esu žalias. Man reikia auto-modelio (~Onroad), kuris galėtų pavežt papildomus kelis kg (e.g. 15" laptop'as) ir būtų galimybė pajungt atskirą mikrokontrolerį (Arduino plokštė) prie motorų. Gal turit idėjų, kur pradėti žvalgytis, ką daryt? |
|
| Autorius: | sk8robo [ 11 Rgp 2013 23:35 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
Tai bet koki modeli gali padaryti valdoma Arduino, kad ir paprasta bagi, gi duoda signalus ar tai i servas, ar i regus. Bet jei sakai elektronikoj nekas, tai cia dar toli iki pacio modelio, reiktu su programavimu pirma susitvarkyti
|
|
| Autorius: | Epsilon [ 12 Rgp 2013 17:59 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
Apieškojau internete skelbimus, rc shop'us ir radau vieną tokį turbūt geresnį: (Papildomai reiktų pirkti vairo servą (20-50 lt) ir galbūt didesnį akumą, tai suma turėtų būt ~350 lt). Ką manai? Ir dar, ar tarkim pritvirtinus prie tokio papildomus 5 kg, toks modelis atlaikytų ir vis dar važiuotų (greitis nėra svarbus)? p.s. Ką turėjai omeny "reiktu su programavimu pirma susitvarkyti"? |
|
| Autorius: | sk8robo [ 12 Rgp 2013 18:05 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
| Autorius: | Epsilon [ 12 Rgp 2013 19:44 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
Šitas yra galingesnis, bet jau gan brangus: Gal tada reiktų pačiam susirinkt viską iš atskirų dalių? |
|
| Autorius: | CRdeamon [ 12 Rgp 2013 21:16 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
Kaip suprantu svori desi ant modelio? Jei taip, tai amortikai kokie bebutu neatlakys 5kg svorio, modelis tiesiog susmigs. Jei nori, kad islaikytu, turi, juos uzblokuoti, bet tada modelis bus be amortizacijos. Jei modelis bus skirtas tampyti tuos 5kg, tada siulau modelius su brushed galinga sistema, arba brushless su kuo daugiau sukimo, ir padaryti dantraciu (variklio ir didziojo dantracio (spuro)) perdavima galiai, ne greiciui, ne akseleracijai. O kad galetu patempti toki svori. Nes paprastas modelis nepajudes, arba stos piestu  Kitas klausimas, koks biudzetas modeliui? |
|
| Autorius: | Epsilon [ 14 Rgp 2013 00:43 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
Gal dar plačiau papasakosiu detales. Judės ant paprasto šaligatvio ėjimo greičiu (~2-4 km/h = ~<1 m/s), gali reikėt pervažiuot ir . Be savo svorio visada papildomai neš >3,5 kg svorį. Iš esmės norėčiau skirt iki ~400Lt už modelį kuris galėtų tiesiog pervežt arba iki ~1000Lt už tikrai gerą modelį, : Pigesniųjų modelių pvz: Tai va, ką manot, kaip geriausia daryt, kur surast montuotoją arba pačiam išmokt susimontuot? |
|
| Autorius: | eil [ 14 Rgp 2013 00:51 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
Klausimas - o kam tas laptopas? Taigi dabar yra miniatiūrinių platformų (kad ir Pi). |
|
| Autorius: | Epsilon [ 14 Rgp 2013 05:04 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
Laptopas, nes supaprastėja programavimas/debugginimas ir iš pradžių nebuvo aišku, ar reikia daug spartos. Bet šiaip visas parašytas algoritmas veiktų ir ne vien laptope. Tuomet kokį modelį patartumėt, jei vietoj laptopo dėčiau android ar pi? (šiaip modeliui vis tiek papildomai reiktų vežt ~1,5kg) Gal imt tą 1/10, kur aukščiau rodžiau ar kokį kitą? Mėgint konstruot iš dalių? O gal apskritai užtektų nusipirkt bet kokį didesnį rc auto iš maximos? |
|
| Autorius: | Berniokas [ 14 Rgp 2013 06:36 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
Savage flux arba traxxas sumit. |
|
| Autorius: | sk8robo [ 14 Rgp 2013 12:14 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
| Autorius: | Mindiss [ 20 Rgp 2013 20:01 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Reikia RC modelio, permontuojamo į autonominį modelį-rob |
Aš siūlyčiau konstruoti kažką, nes tau reikia labiau roboto nei modelio. Tai bent aš dėčiau didesnius ratus (nuo monstro gal kokio ar kažką čiut mažesnio) ,o 1:10 per maži gal, taip pat dėčiau abi vairuojamas ašis, taip būtų manevringesnis. Nu butu galima susikontruot labiau pagal tavo poreikius tinkamą daiktą. |
|
| Puslapis 1 iš 1 | Visos datos yra UTC + 2 valandos |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|