Sveiki,

Reguliuoju copteri su cc3d, bandant pakilt copteris pradeda pametinėti aukštį - kažkuris variklis (pakaitom visi išeilės) vis krenta žemyn ir vėl kyla ir tai vis dažnėja iki tol kol apsiverčia ir trenkiasi į žemę (vaizdas kaip laivas ant bangų), ar tai gali būti nuo vibraciju, net ir ant pradiniu nustymu žinau kad cc3d skrenda pakankamai gražei kad išlaikytų aukšti ir stabilumą.
PID kaitaliojimas situacijos nekeičia. Propus balansavau sušveičiant. Žinau yra toks dalykas kaip oro pagalvė, bet pakilimas aukščiau situacijos nekeičia.

Gal kas įsivaizduoja kas per problema?

_________________
Bolidas - 1.0m "Toto-0"
DIY 450 quad FPV
DIY Ground Station FPV

Nu tai gal Kp per didelis?
Abiem ašim kalatojas?
(ai, dar ir regai jei su defaultiniu FW - tai tikrai situacijos nepagerina tokiu atveju).

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Su regais niekas nedaryta, jie po defaultu gamykliniai, NE simonk. Pameginsiu mažinti Kp gal kas pageres, bet jei ir blogas P ar gali but, kad vartos, sukiojas vis greitėdamas ir apsivožia. Neturėtu bandyt horizontą gaudyti?

Bln, nepadariau savaitgali video, gal iš vaizdo būtų aiškiau...o be kito savaitgalio ir neišeis padaryti.

Pirma mintis iškart blogi smegenai FC. Pasiskaičiau openpilot'e kad ne retas atvejis kad akselerometrai visokie durniuja cc3d, bet jei kalba vistiek eina apie PID'us - bandysiu ir toliau žaisti su jais, nu nera juk ten stebuklu dideliu:-)

_________________
Bolidas - 1.0m "Toto-0"
DIY 450 quad FPV
DIY Ground Station FPV

Nuo regu ir reiktu pradeti, nes is aprasymo atrodo, kad desync'inasi. Jei ten ne SimonK ar BLheli, tai regai gali nespeti tvarkytis su kontrolerio data greiciu. Nuemes propus duok pilna gaza ir pavartyk kopteri- jei motorai trukcioja, tai greiciausia bus reguose problema

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Pasijunk laidą prie USB, pasileisk konfigūratoriuje "raw sensor data" tabsą, įsijunk "kinematics".
Prasuk laikydamas rankoje iki tos padėties, screenshot ir įdėk čia - bent jau matysis, kas daros (vibracijos, mirštantys sensoriai ar dar kas nors).

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

na cia be propu su stovinciais varikliais


tuoj padarysim ir su propais ;)

Nu tavo atveju tai čia geras bilenkas =)
Kinematics rodo visiškus briedus, nors sensorių duomenys lyg ir OK (bet užtat labai kampuoti). MCU gliučina?
Ką patikrint:
- kokia yra draiverio (cp2102) versija (ar nebus kokia priešistorinė?)
- ką ten darei su ta plokšte? =)

Neskrisk daugiau su ja, jei jau tokie vaizdai prie kinematics - nieko gero nebus...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

na per uzb visgi kitoks vaizdelis

Čia kuriuo momentu buvo įjungti varikliai? ;-)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

na vo suvarikliais
su daugmaz kabojime kraipomas kopteiukas


tiesiog varikliai tampomi 20-100%