Dabar yra 28 Kov 2024 13:03

Visos datos yra UTC + 2 valandos




Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 22 pranešimai(ų) ]  Eiti į 1, 2  Kitas
Autorius Žinutė
 Pranešimo tema: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 08 Kov 2013 08:31 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius
Sveiki,
visiškai žalias "ant helių" (teko čiupinėt kelis, bet taip ir neskraidęs), tiesiog įdomu:

Kokiu principu jis laiko helį statmenai žemei?
Matant kaip jis vartosi, sugalvoju du variantus:
- rankiniu būdu lanksto helį - taip kompensuojamas tas trūkumas iki 90°, kiek neatsilenkia mentės. Lieka neatsakytas klausimas kur tada dingsta papildomas "traukos momentas" kuris turėtų išlikti - t.y. helis turėtų stumtis link piloto
- ten mentės atsilenkia daugiau nei 45° į kiekvieną pusę (kažkaip nelogiška turėtų būt, bet sakykim acro tas reikalinga), vis tiek tada mažinant menčių atakos kampą (kai mentės beveik horizontalioje padėtyje, lyginant su žeme) turėtų būt tas "traukimas priekin"

Seniai "verdu" idėją pasidaryt variable pitch copterį, bet visokie tokie trick'sai su heliais dar labiau sumaišo popierius ;-)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 08 Kov 2013 09:18 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 17 Gru 2011 20:34
Pranešimai: 920
Miestas: Vilnius
na kiek matosi tai greitas kaitaliojimas
pasvirimas ir judejimas link piloto su pasvirimu i kita puse ir judejimu nuo piloto...
matyt pakanka traukos kad islaikytu ...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 08 Kov 2013 09:23 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 07 Lie 2011 22:31
Pranešimai: 5
Jis atlieka du veiksmus sinchroniskai, lanksto heli ir tuo paciu invertuoja trauka (i save, ir nuo saves)
Mentes ju paprastai lankstosi iki +/-12.5°. O kodel jis turetu trauktis i prieki, kas tas papildomas "traukos momentas" nelabai supratau.
Jis tokioj vertikalioj padety heli gali nebutinai fiksuotoj vietoj vartyt, bet stumdyt kaip jam patinka.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 08 Kov 2013 13:10 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 13 Bir 2008 17:13
Pranešimai: 1643
Miestas: Klaipėda
Čia vadinamas Tic-Toc'as "ant elerono", yra dar "ant elevatoriaus", "nose down", "4-points" ir t.t. Su galingu setup'u - lengvai daromas, nes nereikia "pitch pumping", kas žymiai sulėtintų visą tą veiksmą. Šiaip, jei skraidai mode 2, iš video turėtum suprast, kaip tai vyksta, nes aprašyt yra ganėtinai sunku, ypač kas liečia "movement timing".



O kuom tai maišo kortas su multicopteriais? :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 08 Kov 2013 13:17 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 08 Kov 2013 13:38 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 13 Bir 2008 17:13
Pranešimai: 1643
Miestas: Klaipėda
To "smaukymosi" nesimato, nes galingas setup'as, variklis nedūsta prie aukštų kampų + ganėtinai aukšti RPM. Esant silpnesnei komplektacijai, reikia labai daug žaist su pitch, t.y., suspėt ir sustabdyt sraigtasparnį, ir leist varikliui atgaut maksimalias apsukas, ko pasekoje gaunasi akivaizdus "flip-stop-flip-stop".

O laiko ore jį traukos vektorius. Kuris visada nukreiptas tam tikru kampu viršun. Gyvenimiškas pavyzdys kai tu iš stalo teniso kamuoliuką vieno delno permetinėji į kitą. Tai yra sunku nupasakot žodžiais, nes sraigtasparnis ir taip yra aerodinaminis nesusipratimas...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 12 Kov 2013 17:24 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 03 Gru 2006 13:15
Pranešimai: 102
Miestas: KLAIPEDA

_________________
Everything's Possible


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 12 Kov 2013 17:49 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 13 Bir 2008 17:13
Pranešimai: 1643
Miestas: Klaipėda
O kam ta Atmega? Realiai čia ne kontroleryje esmė, o teisingame mikseryje. Tas pats KK2.0 be jokių papildomų add'onų susitvarkytų su collective pitch propeleriais (turint omeny, kad pas jį by default yra 5 inputai). Esmė yra pačiame kode. Gal nori tokį parašyt? :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 12 Kov 2013 19:42 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 03 Gru 2006 13:15
Pranešimai: 102
Miestas: KLAIPEDA
Na tai tame ir yra esme, kad dedant papildoma atmega nereiketu listi i KK. Kiek zinau KK kodas yra aplamai uzdaras, tai jo ir nepakeisi, o pilnai nauja rasyti tai vejai.. Butu KK2 su 2560 tai galetum ardupilot irasyti.

_________________
Everything's Possible


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 12 Kov 2013 19:50 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 13 Bir 2008 17:13
Pranešimai: 1643
Miestas: Klaipėda
KK2.0 kodas nėra uždaras. Tiesiog jo niekam nereikia, nes jis su ASM rašytas :) Ardupilot gali įrašyt ir į KK2.0 (32kb (324pa)) tik niekam to nereikia. Jis orientuotas buvo būtent į paprastumą su LCD. O papildomas kontroleris niekuo nepadės. Jei jau užsiminei - kuo jis gali padėt gaudamas iš KK2.0 signalą ESCui?


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 13 Kov 2013 01:40 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 07 Lie 2011 22:31
Pranešimai: 5
cia kad dar labiau sumaisyt kortas :)

atrodo multikopteriams tuoj bus ir kitas variantas, apsieinant be variable pitch propu:
http://vimeo.com/61127136


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 13 Kov 2013 08:23 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 13 Kov 2013 10:17 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 03 Gru 2006 13:15
Pranešimai: 102
Miestas: KLAIPEDA
Jus tikriausiai nesupratote ka norejau pasakyti. Taigi visus 4 ESC jungiam prie imtuvo 6 kanalo, kad ant siustuvo su sukama rankenele galetumem parinkti mums tinkamas apsukas. 1,2,4 kanalus (Roll, Pitch, Yaw) jungiam i KK2. O 3 kanala(throttle) jungiam i musu papildoma atmega. Taip pat i papildoma atmega jungiam visus isejimus(4) is KK2, ir jau po to is musu atmegos eina signalas i 4 servas.
O esme is to kai throttle stick stoves per viduri(50%) propu pitch`as bus 0 laipsiniu, kai throttle stick`as bus ~80% propu pithc`as +10 laipsniu, jei throttle stick`as bus ~20% tai propu pitch`as bus - 10 laipsniu.
Siaip ka daro KK2, jis skirsto, kiek kiekvienas is varikliu turi tureti apsuku, kad palaikyti dabartine padeti ore. Kitaip sakant jis duoda PWM kiekvienam varikliui atskirai, mazdaug nuo 1300 - 1900. Taigi mes skaitom ta signala su musu papildoma atmega "mapinam" ji ir suzinom kiek % iseina. Pvz: iseina 60% PWM 1 varikliui, tada ziurim i throttle stick`a, jei jis virs 50%, sukam serva i desne su mapinus tuos 60% ir duodam servai signala pvz 120laipsniu, jei throttle stick`as maziau nei 50%, sukam serva i kaire taip pat su mapinus tuos 60% PWM, bus pvz 60 laipsniu. Zinoma cia bus tik proporcija kuri turetu + arba - prie dabartinio pitch`o, kuri nustatom su throttle stick`u.

_________________
Everything's Possible


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 13 Kov 2013 10:31 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 07 Lie 2011 22:31
Pranešimai: 5


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Heli acro - mechanika?
StandartinėParašytas: 13 Kov 2013 11:39 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 22 pranešimai(ų) ]  Eiti į 1, 2  Kitas

Visos datos yra UTC + 2 valandos


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 3 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume

Ieškoti:
Pereiti į:  
cron
Administratoriaus kontaktai: info(eta)rcm.lt

 

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007