Sveiki,
visiškai žalias "ant helių" (teko čiupinėt kelis, bet taip ir neskraidęs), tiesiog įdomu:

Kokiu principu jis laiko helį statmenai žemei?
Matant kaip jis vartosi, sugalvoju du variantus:
- rankiniu būdu lanksto helį - taip kompensuojamas tas trūkumas iki 90°, kiek neatsilenkia mentės. Lieka neatsakytas klausimas kur tada dingsta papildomas "traukos momentas" kuris turėtų išlikti - t.y. helis turėtų stumtis link piloto
- ten mentės atsilenkia daugiau nei 45° į kiekvieną pusę (kažkaip nelogiška turėtų būt, bet sakykim acro tas reikalinga), vis tiek tada mažinant menčių atakos kampą (kai mentės beveik horizontalioje padėtyje, lyginant su žeme) turėtų būt tas "traukimas priekin"

Seniai "verdu" idėją pasidaryt variable pitch copterį, bet visokie tokie trick'sai su heliais dar labiau sumaišo popierius ;-)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

na kiek matosi tai greitas kaitaliojimas
pasvirimas ir judejimas link piloto su pasvirimu i kita puse ir judejimu nuo piloto...
matyt pakanka traukos kad islaikytu ...

Jis atlieka du veiksmus sinchroniskai, lanksto heli ir tuo paciu invertuoja trauka (i save, ir nuo saves)
Mentes ju paprastai lankstosi iki +/-12.5°. O kodel jis turetu trauktis i prieki, kas tas papildomas "traukos momentas" nelabai supratau.
Jis tokioj vertikalioj padety heli gali nebutinai fiksuotoj vietoj vartyt, bet stumdyt kaip jam patinka.

Čia vadinamas Tic-Toc'as "ant elerono", yra dar "ant elevatoriaus", "nose down", "4-points" ir t.t. Su galingu setup'u - lengvai daromas, nes nereikia "pitch pumping", kas žymiai sulėtintų visą tą veiksmą. Šiaip, jei skraidai mode 2, iš video turėtum suprast, kaip tai vyksta, nes aprašyt yra ganėtinai sunku, ypač kas liečia "movement timing".



O kuom tai maišo kortas su multicopteriais?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

To "smaukymosi" nesimato, nes galingas setup'as, variklis nedūsta prie aukštų kampų + ganėtinai aukšti RPM. Esant silpnesnei komplektacijai, reikia labai daug žaist su pitch, t.y., suspėt ir sustabdyt sraigtasparnį, ir leist varikliui atgaut maksimalias apsukas, ko pasekoje gaunasi akivaizdus "flip-stop-flip-stop".

O laiko ore jį traukos vektorius. Kuris visada nukreiptas tam tikru kampu viršun. Gyvenimiškas pavyzdys kai tu iš stalo teniso kamuoliuką vieno delno permetinėji į kitą. Tai yra sunku nupasakot žodžiais, nes sraigtasparnis ir taip yra aerodinaminis nesusipratimas...

_________________
Everything's Possible

O kam ta Atmega? Realiai čia ne kontroleryje esmė, o teisingame mikseryje. Tas pats KK2.0 be jokių papildomų add'onų susitvarkytų su collective pitch propeleriais (turint omeny, kad pas jį by default yra 5 inputai). Esmė yra pačiame kode. Gal nori tokį parašyt?

Na tai tame ir yra esme, kad dedant papildoma atmega nereiketu listi i KK. Kiek zinau KK kodas yra aplamai uzdaras, tai jo ir nepakeisi, o pilnai nauja rasyti tai vejai.. Butu KK2 su 2560 tai galetum ardupilot irasyti.

_________________
Everything's Possible

KK2.0 kodas nėra uždaras. Tiesiog jo niekam nereikia, nes jis su ASM rašytas Ardupilot gali įrašyt ir į KK2.0 (32kb (324pa)) tik niekam to nereikia. Jis orientuotas buvo būtent į paprastumą su LCD. O papildomas kontroleris niekuo nepadės. Jei jau užsiminei - kuo jis gali padėt gaudamas iš KK2.0 signalą ESCui?

cia kad dar labiau sumaisyt kortas

atrodo multikopteriams tuoj bus ir kitas variantas, apsieinant be variable pitch propu:
http://vimeo.com/61127136

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Jus tikriausiai nesupratote ka norejau pasakyti. Taigi visus 4 ESC jungiam prie imtuvo 6 kanalo, kad ant siustuvo su sukama rankenele galetumem parinkti mums tinkamas apsukas. 1,2,4 kanalus (Roll, Pitch, Yaw) jungiam i KK2. O 3 kanala(throttle) jungiam i musu papildoma atmega. Taip pat i papildoma atmega jungiam visus isejimus(4) is KK2, ir jau po to is musu atmegos eina signalas i 4 servas.
O esme is to kai throttle stick stoves per viduri(50%) propu pitch`as bus 0 laipsiniu, kai throttle stick`as bus ~80% propu pithc`as +10 laipsniu, jei throttle stick`as bus ~20% tai propu pitch`as bus - 10 laipsniu.
Siaip ka daro KK2, jis skirsto, kiek kiekvienas is varikliu turi tureti apsuku, kad palaikyti dabartine padeti ore. Kitaip sakant jis duoda PWM kiekvienam varikliui atskirai, mazdaug nuo 1300 - 1900. Taigi mes skaitom ta signala su musu papildoma atmega "mapinam" ji ir suzinom kiek % iseina. Pvz: iseina 60% PWM 1 varikliui, tada ziurim i throttle stick`a, jei jis virs 50%, sukam serva i desne su mapinus tuos 60% ir duodam servai signala pvz 120laipsniu, jei throttle stick`as maziau nei 50%, sukam serva i kaire taip pat su mapinus tuos 60% PWM, bus pvz 60 laipsniu. Zinoma cia bus tik proporcija kuri turetu + arba - prie dabartinio pitch`o, kuri nustatom su throttle stick`u.

_________________
Everything's Possible

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...