Kęstučio hobis - nevisai sraigtasparnio projektas - Overis

Kestutis

Štai kuo Kęstutis užsiima laisvu nuo darbo laiku:

Techniniai duomenys:
Projektuko pavadinimas: Overis
Bandymas nr.:2
Dydis(cm): 42.5 x 42.5 x 20
Akumuliatoriai: 2 x 800mAh 2S LiPo
Motoriukai: 2 x Apex300 DIY, 11.5T dvigubos 0.3mm
Reduktoriai: 2 x 6.3 : 1
Esc: 2 x 18A
Propeleriai: 2 x DIY, 19.3mm radius, apie 25-30 laipsnių atakos kampu, 17.3g
Servo: 2 x GWS std pro, 9g
V-Tail Mix: GWS 200 žingsnių
Sunaudojama srovė: 2 x 4A (max)
Trauka: apie 500g
Svoris: 348g

Tiklas:
Sukonstruoti vertikaliai kylantį lengvai valdomą, paprastos konstrukcijos aparatuką.

Įvadas:
Man patinka vertikaliai pakylantys aparatukai, nors sraigtasparniais jų nepavadinčiau. Angliškai jie vadinami VTOL (vertical take-off and landing). Teoriškai apgalvojęs keturių bei šešių sraigtų modelius, praktiškai išbandęs vieno sraigto modelį, galiausiai pamėginau dviejų sraigtų variantą. Tai jau antrasis mėginimas, pirmasis (deja) išviso neskrido - permaža trauka.

Konstrukcijos pliusai:
+ Gana tvirta konstrukcija, atspari eksperimentams.
+ Pakankamai paprasta ir efektyvi nešančiųjų sraigtų konstrukcija.
+ Labai paprastos konstrukcijos sudedamosios dalys. Nieko išskirtinio ar high-tech.

Konstrukcijos minusai:
- Konstrukcija perdaug sudėtinga surinkimui, remontui ir patobulinimams.
- Aparatas nepakankamai stabilus ir manevringas ore, sunku valdyti.
- Valdymo plokštumos bei konstrukcijos rėmai aerodinamiškai labai neteisingi.

- Vienas iš akumuliatorių maitina imtuvą, bei servo mechanizmus, todėl mažiau srovės gauna vienas iš motoriukų kas gerokai pasunkina reaktyvinio sukimosi neutralizavimą nenaudojant elektrinių gyro.
- Nėra vizualinio grožio. Na nelabai stengiausi šia linkme, bet vis tiek čia minusas.

Išvados:
Na dar yra ką tobulinti. Norėjau jums apie projektuką papasakoti, kai jau turėsiu pilnai ir stabiliai skraidantį egzempliorių, bet... na neiškenčiau.

Mokausi visokių aerodinaminių ir konstrukcijų subtilybių. Tikiuosi užteks kantrybės ir tai dar nepaskutinis projektuko modelio variantas.

Na jei turite kokios konstruktyvios kritikos arba šiaip emocijų - nesivaržykite.

ReM

Įdomus aparatas. Papasakok kokiu būdu jis valdomas.
Būtų įdomu pamatyti skrydžio video.

Kestutis

Su mixer'iu keičiami varikliukų apsisukimai ir taip reguliuojama į kurią pusę aparatukas yra atsisukęs.

Toliau kryžiumi yra sukonstruotos aštuonios vertikalios plokštumos, na kaip keturi biplanai, žiūrintys į viršų. Servo mechanizmais galiu keisti atstumus tarp apatinių plokštumų kraštų taip sukeldamas didesnį oro pasipriešinimą norimoje aparato pusėje.
Kai plokštumos yra vertikalios - pasipriešinimas minimalus, kai plokštumos artėja prie "V" formos, pasipriešinimas didėja.

Skrydžio video rodyti dar truputi peranksti.

Geriausi mano pasiekimai buvo kelios sekundės 5cm aukštyje. Kol kas tai panašiau ne į skrydį, o į šokinėjimą ant žemės.
Na nuošidžiai baisu sudaužyti, be to trūksta valdymo įgudžių (nuo lėktuvo ar sparno tai radikaliai skiriasi).
Kai bus ką rodyti - būtinai parodysiu.

ReM

Aišku. Valdymo principas įdomus. Tačiau aš abejoju ar pavyks su juo normaliai paskraidyti. Bus labai sunku suvaldyti.
Tokius aparatus daro su giroskopais (net 3). Principe nesvarbu ar du sraigtai, ar trys, ar keturi - stabilumas didžiausia problema.
Aš irgi turiu surinkęs vieną iš tokių aparatų. Tačiau be "autopiloto" skristi net nebandžiau - aišku, kad bus nesuvaldoma. O su "autopilotu" kol kas turiu šiokių tokių problemų (grynai programinių).
Parodysiu, jei iš to kas nors gausis.

Bachurelis

ReM

Kestutis

ReM

Kazimieras

ReM

Kazimieras

Kestutis

ReM

Kestutis

golfietis

Kęstučio hobis - nevisai sraigtasparnio projektas - Overis

Dabar prisijungę