Nu gal cia nelabai i tema, arba i tema, bet kai prasnekom apie 3D quadus, tai kazkaip uzvire kaka pabandyti... Cia dar video, labai gerai matosi, kaip greitai keiciasi motoru sukimosi kryptis. Aisku cia be propo, su propo inercija taip greitai nesikaitalios

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Kazkaip atrodo, kad po tokiu skraidymu varikliui ar ir regui nekas butu.

_________________

Gerai, kad varikliai maži. Pas pilotažkes, kur stovi varikliai po 400g, ir naudojami ESC stabdžiai, tai magnetai turi polinkį "išeit pasivaikščiot". Bet kokiu atveju, tai neatstos collective pitch.

ABL: nesuprantu, ko tau trūksta egzistuojančiuose FW? Aš pats nelabai domėjausi, kaip ten ir kas realizuota, bet gal galėtum reziumuot, kas būtent tau nepatinka? Būtent kažkokios tai skrydžio savybės? Realizavimas?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Na, nuvažiavimas nuo temos čia nežymus, tuo labiau, kad jei turime savo forumą, galime apie tai diskutuot čia ir savo kalba, nei kažkur laužyta anglų. Jei atvirai, aš nematau nieko blogo tame throttle = pitch. Reiktų paminėt pagrindinius faktorius, į kuriuos reikia atsižvelgt konstruojant CP kopterį:

* Gyro/ACC gain'as (PID);
* Mechaninis gain'as;
* Servos reakcijos greitis ir jos tikslumas;
* CP mechanizmo teisingas dinaminis balansavimas atsvarais (šitas dalykas yra BŪTINAS kopteriams).

Kai visi šitie punktai suderinti - esant tvarkingam signalui (jau minėjai, būtinas smoothin'gas, kad nejitter'intų) kopteris turėtų skrist ir su elementariu thro = pitch variantu.

_________________
Everything's Possible

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...